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第 38 卷 第 15 期 农 业 工 程 学 报 Vol.38 No.15 2022 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2022 31 便携式高精度立木胸径测量装置研制与试验 1 1,2※ 1 1 1 1 孙林豪 ，冯仲科 ，苏珏颖 ，邵亚奎 ，路丹桂 ，马天天 （1. 北京林业大学精准林业北京市重点实验室，北京 100083 ； 2. 海南大学热带特色林木花卉与种质创新教育部重点实验室，海口 570228 ） 摘 要：立木胸径是森林资源调查中最重要的测量指标。为了实现高效、精准、简便地测量立木胸径，适应复杂树形和 不同径级的树木，节省内外业勘测成本，该研究研制了一款立木胸径测量装置。基于隧道磁阻旋转编码器构建适合低成 本、轻小型机电结构和高分辨力处理算法的方法，同时开发了由嵌入式软件、Android 端应用和 Web 端应用构成的系统 软件，通过多功能按键组合设计了特殊树形和大径级树木的作业流程。在单木勘查作业过程中，装置的机电结构会将立 木胸径由机械量先转换为磁信号再转换成电信号，之后由嵌入式软件中集成的处理算法把电信号换算成胸径测量数据。 完成所有单木勘查作业后，装置内的蓝牙将数据传输至 Android 端应用进行存储再上传到 Web 端的数据库中。为验证装 置的测量精度和作业效率，选取包含多个树种的 196 株立木和一块包含 42 株立木的小样地进行试验。试验结果表明：该 装置对不同径级的立木都具有较高的测量精准度（总平均绝对误差为 0.08 cm、平均绝对百分比误差为 0.37%、均方根误 差为 0.12 cm 和相对均方根误差为 0.54% ）；人均每株立木测量耗时为9.3 s （约为传统围尺方法的1/3），作业效率高。该 装置解决了传统围尺在数据量测、记录和入库上的短板，降低了人力成本，比非接触式、卡测类、电子拉绳类仪器的制 造成本低几百到上万元，造价仅为 260 元，且携带方便（质量仅为 230 g ），符合国家森林资源连续清查技术规定的精度 要求，在森林资源调查中具有宽广的应用前景。 关键词：林业；测量；设计；胸径；隧道磁阻；编码器；森林资源调查 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.15.004 中图分类号：S758.7 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2022)-15-0031-11 孙林豪，冯仲科，苏珏颖，等. 便携式高精度立木胸径测量装置研制与试验[J]. 农业工程学报，2022，38(15)：31-41. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.15.004 Sun Linhao, Feng Zhongke, Su Jueying, et al. Development and experiment of the portable high precision measurement device for tree DBH[J]. Transactions of the Chi