电气控制与可编程序控制器第3章.pptxVIP

第3章CPM2A系列可编程序控制器 CPM2A系列PLC的基本组成3.1CPM2A系列PLC的内部资源分配3.3CPM2A系列PLC功能简介3.4CPM2A系列PLC的通信功能3.5CPM2A的一般规格指标和主要性能指标3.2 3.1 CPM2A系列PLC的基本组成 3.1.1 CPM2A系列PLC的主机 1．主机的规格 表3-1为CPM2A系列主机的规格。 表3-1 CPM2A系列主机的规格名 称型 号规 格CPU单元继电器输出（内置RS-232端口）CPM2A-20CDR-A20I/O点，交流电源CPM2A-20CDR-D20I/O点，直流电源CPM2A-30CDR-A30I/O点，交流电源 续表名 称型 号规 格CPU单元继电器输出（内置RS-232端口）CPM2A-30CDR-D30I/O点，直流电源CPM2A-40CDR-A40I/O点，交流电源CPM2A-40CDR-D40I/O点，直流电源CPM2A-60CDR-A60I/O点，交流电源CPM2A-60CDR-D60I/O点，直流电源 续表名 称型 号规 格CPU单元晶体管输出（内置RS-232端口）CPM2A-20CDT-D20I/O点，直流电源（NPN）CPM2A-20CDT1-D20I/O点，直流电源（PNP）CPM2A-30CDT-D30I/O点，直流电源（NPN）CPM2A-30CDT1-D30I/O点，直流电源（PNP）CPM2A-40CDT-D40I/O点，直流电源（NPN）CPM2A-40CDT1-D40I/O点，直流电源（PNP）CPM2A-60CDT-D60I/O点，直流电源（NPN）CPM2A-60CDT1-D60I/O点，直流电源（PNP） 2．主机的面板结构 OMRON公司的CPM2A采用单元式结构，如图3-1所示。 图3-1 30点CPM2A主机面板 3.1.2 I/O扩展单元 3.2 CPM2A的一般规格指标和 主要性能指标 CPM2A的一般规格指标如表3-4所示。 表3-4 CPM2A的一般规格指标项 目30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元电源电压交流电源AC100~240，50/60Hz直流电源DC24V允许电源电压交流电源AC85~264V直流电源DC20.4V~26.4V消耗电力交流电源60VA以下直流电源20W以下浪涌电流交流电源60A以下直流电源20A以下外部供给电源（仅交流型号）供电电压24VDC供输出容量300mA 续表项 目30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元绝缘阻抗20M?以上（DC500V）外部电源AC端子与所有端子之间耐压AC2300V，50/60Hz，1分钟，外部电源AC端子和所有端子之间的漏电流：10mA以下抗干扰性1500Vp-p；脉冲宽度：0.1~1?s；上升延1ns（通过模拟干扰）抗振抗振：10~57Hz；振幅0.075mm；57~150Hz，加速度9.8m/s2，在X、Y、Z方向各80分钟（每次振动8分钟×实验次数10次=合计80分钟） 续表项 目30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元耐冲击147m/s2，在X、Y、Z方向各3次环境温度使用：0℃~55℃；保存：?20℃~75℃环境湿度使用：0℃~55℃；保存：?20℃~75℃气体环境无腐蚀性气体端子螺丝尺寸M3电源保持交流电源：最小10mA；直流电源：最小2ms 续表项 目30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元CPU单元重量交流电源700g以下800g以下1000g以下直流电源600g以下700g以下900g以下扩展I/O单元重量20点单元：300g以下。8点输入单元：250g以下8点输出单元：200g以下。模拟量I/O单元：200g以下CompoBus/S I/O链接单元：200g以下 CPM2A的主要性能指标如表3-5所示。 表3-5 CPM2A的主要性能指标项 目规 格控制方式存储程序方法I/O控制方式循环扫描直接输出（通过IORF（97）即时刷新处理）编程语言梯形图指令长度1步/1指令，1~5字/1指令指令基本指令：14种特殊指令：105种，185条执行时间基本指令：0.64?s（LD指令）特殊指令：7.8?s（MOV指令） 续表项 目规 格程序容量4096字最大I/O点数CPU单元30点40点60点带扩展I/O单元最大90点最大100点最大120点输入位IR00000~IR00915（不使用的输入位可用作工作位）输出位IR01000~IR01915（不使用的输出位可用作工作位）工作位92