CWAN0053-2023机器人焊接技能培训规范.pdfVIP

T/CWAN 0053 2023 — 机器人焊接技能培训 1 范围 本文件适用于由中国焊接协会组织的机器人焊接技能培训，主要包括但不限于机器人焊接操作 员、机器人焊接技师和机器人焊接相关技术人员的要求。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB 11291.1 工业环境用机器人安全要求第 1部分：机器人 GB/T 8118 电弧焊机通用技术条件 GB/T 14283 点焊机器人通用技术条件 GB/T20722 激光加工机器人通用技术条件 GB/T20723 弧焊机器人通用技术条件 GB/T25298 电阻焊机通用技术条件 GZB 国家职业技能标准职业编码：6-18-02-04 焊工 3 术语和定义 GB 11291.1、GB/T 8118、GB/T 14283、GB/T20722 界定的及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 焊接技能 welding skill 是指运用焊接相关知识，将各项技术运用到焊接操作中，完成成形和性能良好的焊缝的技能。 3.2 机器人焊接 roboticwelding 运用可重复编程的自动控制操作机实现焊接加工制造。 3.3 机器人焊接操作员 certifiedroboticwelding-operator(CRW-O) 能对焊接用机器人熟练操作并应用于焊接工作的操作人员。 3.4 机器人焊接技师 certifiedroboticwelding-technician(CRW-T) 能将焊接用机器人应用于焊接并能有针对性解决问题的技术人员，包括技师和高级技师。 3.5 焊接检验与测试 weldinginspection andtesting 焊缝外观成形质量、焊缝内部质量、焊缝力学性能、焊缝化学性能进行检测与测试。 1 T/CWAN 0053 2023 — 4 机器人焊接技能培训认证等级 本文件中对机器人焊接技能培训等级分为初级和高级2 种等级，初级为机器人焊接操作员，高 级为机器人焊接技师。 5 焊接技能培训 5.1 总体要求 5.1.1 参与人员应具有机器人焊接工艺相关基本知识、良好的文字书写表达能力； 5.1.2 参与人员应具有焊接机器人编程与操作的相关知识； 5.1.3 参与人员应具有机器人系统调试、运行与维护知识。 5.2 场地场所要求 5.2.1满足中国焊接协会机器人焊接技能培训基地要求，培训基地应具备举办20 人以上课堂和技能 培训所需的场所和条件。 5.2.2 各类实训区场地布局合理，区域划分明确； 5.2.3培训场所配备必要的消防设施，保证消防通道畅通； 5.2.4 教室应配置投影、音响、远程教学和转播系统等设备；配备网络视频录像监控系统。 5.3 技能培训要求 5.3.1 机器人焊接操作员 5.3.1.1 基础技能培训 a) 能够选择合适的坐标系，规范使用示教盒操纵机器人各轴运动； b) 能正确切换示教模式、编辑模式和执行模式，能按要求选择相应的程序文件并执行运行操作； c) 能使用运动指令进行规则焊缝路径的示教编程； d) 能读懂常规性程序中涉及到的指令，并能掌握程序段的复制、粘贴、替换操作； e) 能分析示教误差产生的原因，并解决相应问题； f) 能处理程序在运行过程中出现的异常情况。 5.3.1.2 电弧焊 a) 能调试弧焊机器人电源的各种功能，熟悉各焊接模式的工艺特点； b) 能根据焊接要求正确选用焊接模式； c) 能根据实际需要，正确地选择焊接模式和熔滴过渡