工业机器人的视觉定位方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.16万字
约 19页
2023-07-29 发布于四川
举报
版权申诉

工业机器人的视觉定位方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种工业机器人的视觉定位方法，用于提高工业机器人的抓取姿态准确率以及供料效率。方法包括：根据视觉定位信息匹配目标物料与多个物料传输通道对应的映射关系，生成每个目标物料的第一目标物料抓取姿态以及物料抓取顺序；获取每个目标物料的重量信息以及物料属性信息，并根据重量信息以及物料属性信息计算每个目标物料的振动补偿参数；对振动补偿参数以及第一目标物料抓取姿态进行抓取姿态拟合，得到每个目标物料的第二目标物料抓取姿态；根据每个目标物料的第二目标物料抓取姿态以及物料抓取顺序生成

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116494248 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310754410.4 (22)申请日 2023.06.26 (71)申请人深圳市长荣科机电设备有限公司地址