消融针的空间定位方法及设备.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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消融针的空间定位方法及设备.pdf

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本发明提供一种消融针的空间定位方法及设备，所述消融针的任意位置设有追踪器，所述追踪器包括至少三个不共线的反光部件，其中两个反光部件所在的直线与所述消融针的长度方向平行，反光部件可被视觉定位系统捕捉，进而确定追踪器的空间坐标；所述针尖位置定位方法包括：在所述消融针执行标定运动的过程中，获取位于多个位置时的所述追踪器的空间坐标，所述标定运动为在所述消融针的针尖位置固定的状态下摆动所述消融针；根据位于多个不同位置时的所述追踪器的空间坐标计算所述针尖的空间坐标；根据所述两个反光部件的空间坐标确定消融针的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116492053 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310768463.1 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人真健康（北京）医疗科技有限公司地