一种多模态水下自主航行器状态检测方法及系统.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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一种多模态水下自主航行器状态检测方法及系统.pdf

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多模态水下自主航行器状态检测方法及系统。属于状态检测技术领域，具体涉及自主水下航行器状态检测技术领域。其解决了现有的异常状态检测无法有效地应对多模态的传感器数据，忽略了不同模态数据之间的差异的问题。所述方法包括如下步骤：S1、输入水下自主航行器各系统传感器数据；S2、通过挤压与激励操作对每个模态的信号进行加权，然后进行缩放；S3、通过带残差连自注意力机制提取模态特征；S4、通过挤压与激励操作对不同模态进行特征融合；S5、对融合后的特征进行决策分类，输出各个类别的预测概率。本发明所述方法及系统可以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116502075 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310771145.0 G06F 18/2433 (2023.01)