风力摆控制系统(B题)设计报告.docVIP

全国大学生电子设计竞赛 风力摆控制系统（B题） 【10组】 摘 要 本风力摆控制系统，主要包括控制模块、电机及驱动模块、角度测量模块、显示模块、电源模块及人机交互模块。其中控制模块主要由MSP430F149型单片机构成，电机及驱动模块主要由直流风机和L298N构成，角度测量模块以MPU6050为核心。支架和摆杆之间由万向节连接，摆杆可绕连接点在半个球体的空间范围内转动。空间角度由MPU6050测量得到，并可通过模块自带的串口输出数字信号。MSP430F149接收到信号后，经过处理，由液晶显示屏显示出风力摆的摆动角度，并通过PID算法控制直流风机的转速，构成闭环系统。本系统可通过试验得到经验规律，控制风力摆使其做阻尼振动或类圆锥摆运动。 关键词： 风力摆 PID算法 MSP430F149 MPU6050 Abstract The wind pendulum control system, including control module, motor and driver module, angle measurement module, display module, power module and human-computer interaction module. The control module is composed of MSP430F149 t