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一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具.pdf

    本申请涉及仓储设备技术领域。公开了一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具，一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具，包括后叉架、前叉架和控制系统，所述后叉架上设有行车记录仪，在AGV到位目标位置时，行车记录仪拍摄货物或货架相对于叉臂的位置并将数据传输到控制系统，控制系统计算获得伺服电机需要转动的量，并控制伺服电机转动相应的量，消除AGV的停止位置误差。本发明能够直接搬运尺寸不一的卷筒类或者棒材类的货物，并且通过预先设定的货物区域和相关指令，配合相关传感器，从而实现电动侧移取放货，弥补AGV小车停车

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116495675 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310045664.9 (22)申请日 2023.01.30 (71)申请人 安徽宇锋智能科技有限公司 地址

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