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本实用新型公开了一种面面俱洁机器人，具体涉及墙面清洁机器人技术领域，包括底座，所述底座顶部设置有面盖，所述底座两侧均设置有两个活动轮，所述活动轮与底座之间设置有转动轴，所述转动轴与活动轮之间通过轴承活动连接，所述底座底部设置有清洁布，所述面盖顶部设置有跨障碍装置，所述底座一侧设置有两个连接环。本实用新型通过设置有跨障碍装置，利用超声传感器对底座两端进行检测，控制面板控制风扇反转，从而使底座远离墙面，使底座可以轻易翻越障碍，而在清洁过程中，控制面板控制两个风扇正转，从而可以利用空气的推力，使底座与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209915886 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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