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- 2023-07-29 发布于四川
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本发明公开了一种农田氮素地下淋溶监测机器人系统及方法，地下淋溶监测机器人系统包括云平台、监测机器人和淋溶液收集模块，其中，云平台用于向监测机器人发送待测地点、待测深度信息，以及接收监测机器人的测量信息；监测机器人用于移动至待测地点，与位于待测地点、待测深度的淋溶液采集模块对接，提取淋溶液采集模块的淋溶液，并进行淋溶液的淋溶液氮素检测，并将淋溶液氮素检测结果发送至云平台。本发明的农田氮素地下淋溶监测机器人系统及方法，完成大范围农田土壤多点、多层深度的淋溶液自动提取后，智能化对提取的淋溶液进行全流程
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116500205 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310753705.X H04L 67/12 (2022.01)
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