机械基础 第七章 平面连杆机构.pptxVIP

目 录;第1节铰链四杆机构的组成和分类 ;第1节铰链四杆机构的组成和分类 ;图7-3 高副的分类;第1节铰链四杆机构的组成和分类 ;图7-4 铰链四杆机构 ;图7-5 曲柄摇杆机构;图7-6 双曲柄机构;第1节铰链四杆机构的组成和分类 ;1、最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； 2、最短杆必须作机架或是连架杆。;1、a+d≤b+c时，以a作连架杆，有1个曲柄，为曲柄摇杆机构； 2、a+d≤b+c时，以a作机架，有2个曲柄，为双曲柄机构； 3、a+d≤b+c时，以a作连杆，有0个曲柄，为双摇杆机构； 4、a+db+c时，机构中无曲柄，取谁作机架，都是双摇杆机构;图7-11 曲柄摇杆机构的急回特性;1、定义：机构中从动件和连杆共线的位置。;图7-14 曲柄滑块机构;图7-18导杆机构的演变;第3节铰链四杆机构的演化;曲柄摇杆机构的演化过程小结;本章小结;1、选择题 （1）铰链四杆机构中，各构件之间以（ ）相连接。 A转动副 B移动副 C螺旋副 （2）雷达天线俯仰角摆动机构采用的是（ ）机构。 A双摇杆 B双曲柄 C曲柄摇杆 （3）在铰链四杆机构中，不与机架直接连接且作平面运动的杆件称为（ ） A摇杆 B曲柄 C连杆 （4）在铰链四杆机构中，能相对机架作整圈旋转的连架杆称为（ ）。 A摇杆 B曲柄 C连杆 （5）平行双曲柄机构中的两曲柄（ ）。 A长度相等，旋转方向相同 B长度不相等，旋转方向相反 C长度相等，旋转方向相反 ;（6）不等长双曲柄机构中，（ ）长度最短。 A曲柄 B机架 C连杆 （7）曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动时，摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程时的平均速度，这种性质称为（ ）。 A死点位置 B机构的运动不确定性 C机构的急回特性 （8）曲柄摇杆机构中，以（ ）为主动件，连杆与（ ）处于共线位置时，该位置称为死点位置。 A曲柄 B摇杆 C机架 （9）对于缝纫机的踏板机构，以下说法不正确的是（ ）。 A应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件 B利用飞轮帮助其克服死点位置 C.踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄。 （10）当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从??曲柄上（ ），使其顺利通过死点位置 A加大主动力 B加设飞轮 C减少阻力;（11）冲压机采用的是（ ）机构。 A移动导杆 B曲柄滑块 C摆动导杆 （12）曲柄滑块机构中，若机构存在死点位置，则主动件为（ ）。 A连杆 B 机架 C滑块 （13）在曲柄滑块机构中，往往用一个偏心轮代替（ ）。 A滑块 B.机架 C曲柄 （14）在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则在死点位置时，曲柄的瞬时运动方向是（ ）。 A按原方向运动 B按原运动方向的反方向运动 C不确定 2、判断题 （1）在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速转动，从动曲柄作变速转动。[是否];（2）平面连杆机构是用若干构件以高副连接而成的机构。[是否] （3）实际生产中，常利用急回运动这个特征来节省非工作时间，提高生产效率[是否] （4）牛头刨床中刨刀的退刀速度大于其切削速度，就是应用了急回特性原理。[是否] （5）曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。[是否] （6）自卸汽车卸料装置为曲柄滑块机构的应用实例。[是否] 三、简答题 1、简述铰链四杆机构中是否有曲柄的四条推论。 2、什么是急回特性？急回特性存在的条件是什么？ 3、什么是死点位置？可采用哪些措施通过死点位置？