机械基础 第六章 轮系.pptVIP

第六章 轮系 前面学习了一对齿轮的啮合传动，这是齿轮传动中最简单的形式。在实际的机械设备中，仅依靠一对齿轮传动往往是不够的，需要多对（或多级）齿轮传动来实现一定的工作要求。例如汽车的变速箱要完成汽车的变速及变向， 钟表要完成秒、分、时的进制，均需要多级齿轮传动来完成。 图 6-1a 汽车变速箱 b)钟 第1节 轮系的分类及应用特点 【学习目标】 1.了解轮系的分类和应用特点 2.掌握定轴轮系中各轮转向的确定、传动比计算 3.了解惰轮的作用 【知识导入】 在机械传动中，为了获得较大的传动比，或将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速，或需要改变从动轴的回转方向，采用一系列相互啮合的齿轮，将主动轴和从动轴连接起来组成传动。这种由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。 一、轮系及其应用特点 轮系的组成与分类 按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定，轮系可分为定轴轮系、周转轮系和组合轮系三大类，见表6-1。 2.轮系的功用 1）获得大的传动比。（图6-2） 2）可做较远距离的传动。（图6-3） 3）可实现变速要求。（图6-4） 图6-2 远距离传动 图6-3 滑移齿轮变速机构 图6-4 利用中间轮变向 4）可实现换向运动。在轮系中采用锥齿轮、惰轮、三星轮等机构，可以改变从动轴回转方向，可实现从动轴正、反转变向。 5）可实现运动的合成或分解（图6-5）。采用周转轮系可以将两个独立的回转运动合成一个回转运动，也可以将一个回转运动分解成两个独立的回转运动。 图6-5 汽车后桥差速器 二．定轴轮系传动比计算 轮系的传动比是指轮系中首末两轮的转速之比。轮系传动比的计算包括传动比大小的计算和确定从动轮的转动方向。 1.定轴轮系中各轮转向的判定 一对齿轮传动，当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了。 齿轮的转动方向在轮系中可以用箭头表示，标注同向箭头的齿轮转动方向相同，标注反向箭头的齿轮转动方向相反，规定箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向。一对齿轮啮合传动比的大小及方向见表6-2。 2.定轴轮系传动比的计算 定轴轮系的传动比是指轮系中首、末两轮的角速度（或转速）之比。定轴轮系的 传动比计算包括轮系传动比大小的计算和末轮的回转方向的确定。 图6-6定轴轮系，齿轮1、2、3、3‘…6的齿数分别用z1、z2、z3、z3’…z6表示， 整个轮系的传动比用i16表示。 图6-6 定轴轮系的传动比计算 轮系的传动比等于各级齿轮副传动比的连乘积，即有： 上式说明轮系的传动比等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。 定轴轮系传动比的计算公式为： 【说明】 1.（-1）m在计算中表示首末两轮回转方向的异同；若结果为正，说明首末两轮的回转方向相同；结果为负，说明首末两轮的回转方向相反。 2.当轮系中有锥齿轮、蜗杆啮合传动，则不能使用（-1）m来确定末轮的回转方向，而只能使用标注箭头的方法。 式中 m——轮系中外啮合圆柱齿轮副的数目。 【例题1】如图6-7所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。 图6-7 定轴轮系回转方向 解： 结果为正值，表示定轴轮系中主动齿轮（首轮）1与定轴轮系中末端齿轮（输出轮）9转向相同。转向也可以通过在图上依次画箭头表示。 【例题2】如图6-8所示轮系，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。 图6-8 定轴轮系 解：根据公式 结果为负值，说明从动件7与主动轮1的转向相反，各轮转向如图中箭头所示。 【例题3】如图6-9所示轮系，已知z1=2，z2=60，z3=20，z4=40，z5=16，z6=48，n1=720r/min,齿轮1为主动件。求传动比i16蜗轮的转速n4及各轮的转向。 图6-9 定轴轮系 解：各轮的转向，如图中箭头所示。 3.惰轮的作用 在轮系中既是从动轮又是主动轮，对总传动比毫无影响，但却起到了改变齿轮副中从动轮回转方向的作用，像这样的齿轮称为惰轮。 图6-10a 加惰轮的轮系 图6-10b 加惰轮的轮系 第2节 定轴轮系中任意从动轮转速 的计算 【学习目标】 1.掌握轮系末端带移动件的计算 【知识导入】 之前我们接触的定轴轮系均是改变了转速及转向的情况，