机械基础 第四章 齿轮传动.pptVIP

图4-16 齿面点蚀 图4-17 齿面磨损 3.齿面胶合 在高速和低速重载的齿轮传动，容易发生齿面胶合。传动中，因啮合区温度升高而导致润滑油膜被破坏，使两齿面金属直接接触并相互粘接，随着齿面的相对滑动，较软的齿面金属沿滑动方向被撕下而形成沟纹,这种现象就是齿面胶合（图4-18）。 图4-18 齿面胶合 4.齿面塑性变形 齿面塑性变形主要出现在低速重载、频繁启动和过载的场合。当齿面的工作应力超过材料的屈服极限时，齿面产生塑性流动，从而引起主动轮齿面节线处产生凹槽，从动轮出现凸脊，如图4-19所示。 图4-19 齿面塑性变形 5.轮齿折断 轮齿折断（图4-20）是危险性很大的一种最终失效形式，根据形成的不同原因可分为过载折断、疲劳折断和随机折断。 图4-20 轮齿折断 【本章小结】 1.齿轮传动的类型及特点。 2.渐开线性质及渐开线齿轮啮合特性。 3.渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数、几何尺寸计算及正确啮合条件。 4.斜齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮的特点及正确啮合条件。 5.齿轮齿条传动的特点。 6.齿轮的失效形式、失效原因及预防。 第四章 齿轮传动 图4-1 齿轮传动的应用 图4-1a 汽车变速器 图1b 减速器 图4-1c 手表 图4-1d机床中的齿条机构 【学习目标】 1.了解齿轮传动的类型和应用特点。 2．掌握渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数 。 第1节 齿轮传动的概述 【知识导入】 如图4-2所示的减速器中，动力从轴1输入，经过齿轮传动，最终从轴2将动力输出，观察并思考，图示齿轮传动的路线是什么？工作时，轴1和轴2的转速比有怎样的关系呢？其中一对齿轮的主动齿轮齿数z1=20,从动齿轮的齿数z2=50,主动齿轮转速n1=1000r/min，试计算传动比i和从动齿轮转速n2。 图4-2 单级直齿圆柱齿轮减速器 一、齿轮传动的类型及应用特点 1．齿轮传动的类型 齿轮传动是利用齿轮副来传递运动和（或）动力的一种机械传动。 齿轮传动的类型很多，根据齿轮传动轴线的相对位置，可将齿轮传动分为两类，即平面齿轮传动（两轴平行）与空间齿轮传动（两轴不平行）见表4-1。 ? 2．齿轮传动的传动比 3．齿轮传动的应用特点 优点：1）能保证瞬时传动比的恒定，平稳性较高、传递运动准确可靠 2）传递功率速度范围较大 3）结构紧凑工作可靠 4）传动效率高，使用寿命长 缺点：1）工作中有振动、冲击、噪声 2）不能实现无级变速 3）齿轮安装要求较高 4）传动效率高，使用寿命长 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数 1．渐开线齿廓的形成 以渐开线为齿廓曲线的齿轮称为渐开线齿轮，同一基圆的两条相反（对称）的渐开线组成的齿轮称为渐开线齿轮。 图4-3 渐开线的形成 2.直齿圆柱齿轮几何要素的名称和代号 图4-4 渐开线直齿圆柱齿轮的几何要素 3.直齿圆柱齿轮的主要参数 （1）齿数 z 一个齿轮的轮齿总数，用z表示，当模数一定时齿数越多齿轮的几何尺寸越大。 （2）模数 m 齿距p与圆周率π的商数称为模数，用m表示，即m=p/π单位为mm，模数是齿数的基本参数，齿数相等，模数越大，齿轮的尺寸越大。承载能力越强。分度圆直径相等的齿轮，模数越大，承载能力也越强,如图4-5所示，标准模数见表4-3。 图4-5 模数大小和齿轮齿数的比较 （3）齿形角α 齿形角是齿轮在端平面上过端面齿廓上任意一点k处的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹得锐角，也就是在齿轮传动中，齿廓曲线和分度圆交点处的速度方向与该点的法线方向（即力的作用线方向）所夹的锐角称为分度圆压力角，用α表示。 我国标准规定渐开线圆柱齿轮分度圆上的齿形角α=20°。 （4）齿顶高系数ha* 齿顶高与模数之比值称为齿顶高系数，用ha*表示，即ha= ha*m标准规定ha*=1 （5）顶隙系数c* 当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶与另一个齿轮槽底面相接处，轮齿的齿根高应大于齿顶高，即应留有一定的径向间隙，称为顶隙，用c表示。顶隙还可以贮存润滑油，有利于齿面的润滑。顶隙与模数之比值称为顶隙系数，用c*表示， c= c*m,国家标准规定，标准齿轮c*=0.25。 【学习目标】 1．掌握渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 2．掌握直齿圆柱齿轮正确啮合的条件 第2节 标准直齿圆柱齿轮传动 一、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 标准直齿圆柱齿轮是指采