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四、滚珠螺旋传动 1.滚珠螺旋传动的结构组成 由滚珠、螺杆、螺母及滚珠循环装置组成,如图2-16所示。 图2-16 滚珠螺旋传动 2.滚珠螺旋传动的应用特点 滚珠螺旋传动具有滚动摩擦阻力小、摩擦损失小、传动效率高、传动时运动稳定、动作灵敏等优点。但其结构复杂,外形尺寸较大,制造技术要求高,因此成本也较高。目前主要应用于精密传动的数控机床(滚珠丝杠传动),以及自动控制装置、升降机构、精密测量仪器、车辆转向机构等对传动精度要求较高的场合。 【本章小结】 1.螺纹的种类及其应用; 2.普通螺纹的主要参数; 3.螺纹的标记方法; 4.螺旋传动的特点及应用形式; 5.差动螺旋传动的组成与应用; 6.差动螺旋传动移动距离和方向的确定。 7.滚珠螺旋传动的特点及应用. 第二章 螺旋传动 【学习目标】 熟悉螺纹的分类及其应用 第1节 螺纹的基本知识 【知识导入】 图2-2台虎钳采用螺旋传动实现钳口的往复移动,使钳口闭合或分开,从而夹紧或松开工件。可见,这种传动离不开螺纹的作用。在生产生活中,螺纹不仅能够用来传动,很多时候还用来将各种零件按一定要求连接起来,这种依靠螺纹起作用的连接叫做螺纹连接。 螺纹紧固件多为标准的通用零件,在机械工业中应用非常广泛,如图2-2所示。 一、螺纹的种类 螺纹的种类分类方式有多种,具体有按螺旋线方向分类、按螺纹的牙型分类、按螺旋线的线数分类和按螺旋线形成的表面分类几种。 1.按螺旋线方向分类 根据螺旋线的方向不同,螺纹分为左旋螺纹和右旋螺纹,如图2-5所示。 顺时针旋转时旋入的螺纹称为右旋螺纹:反之,逆时针旋转时旋入的螺纹称为左旋螺纹。 2.按螺纹牙型分类,如图2-4所示。 按截面的牙型分为三角形、梯形、锯齿型、矩形和其它特殊形状的螺纹。 常用的螺纹有三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿型螺纹和管螺纹。 图2-4 螺纹的牙型 a)三角形螺纹 b)矩形螺纹 c)梯形螺纹 d)锯齿型螺纹 e)管螺纹 3.按螺旋线的线数分类。 按螺旋线的数目多少分为单线螺纹和多线螺纹,如图2-5示。 单线螺纹是指由一条螺旋线所形成的螺纹;多线螺纹是指由两条或两条以上在 轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹。 图2-5螺纹线数 4.按螺旋线形成的表面分类,如图2-6示。 图2-6内外螺纹 二、螺纹的应用 1.不同牙型螺纹的应用: 1)三角形螺纹(普通螺纹)普通螺纹,广泛用于各种紧固连接,其中粗牙螺纹应用最广,细牙螺纹适用于薄壁零件等的连接和微调机械的调整; 2)梯形螺纹牙根强度较高,易于加工,广泛用于机床设备的螺旋传动中; 3)锯齿形螺纹多用于起重机械或压力机械。 2.不同旋向螺纹的应用: 右旋螺纹,应用广泛。 3.不同线数螺纹的应用: 1)单线螺纹,多用于螺纹连接; 2)多线(双线)螺纹,多用于螺旋传动。 【学习目标】 1.熟悉普通螺纹的主要参数; 2.掌握螺纹的标记方法。 第2节 螺旋传动 螺旋传动广泛用于各种机械设备上,如起重设备、精密仪表、维修设备等。主要原因是其结构简单,工作连续平稳,传动比大,承载能力强,传动运动准确,容易实现自锁等。 图2-7所示台虎钳 ? 图2-8千分尺 图2-9顶拔器 一、普通螺纹的主要参数 以普通螺纹为例说明螺纹的主要参数,其中内螺纹各主要参数代号用大写字母表示,外螺纹各主要参数代号用小写字母表示,如图2-10所示。 图2-10 内、外螺纹的参数 1.螺纹大径D、 d 与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆柱面的直径,即螺纹的公称直径。 2.螺纹小径 D1、d1 与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱面的直径。 3. 螺纹中径 D2、d2 4. 螺距P与导程Ph 是指一个假想圆柱面的直径,该圆柱的母线通过 牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方。 螺距P:相邻两牙在中径线上对应两点的轴向距离。 导程Ph:同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。 图2-11 螺距与导程 螺距与导程的关系为: Ph=ZP 其中,Z指螺纹件的螺纹线数目。 5. 牙型角α 在螺纹牙型上,相邻两牙侧间的夹角,普通螺纹的牙型角α=60°。 6..螺纹升角? 在中径圆柱上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面之间的夹角。 二、螺纹的代号标记 表2-1 普通螺纹的代号标注 1.普通螺纹的代号标记, 见表2-1。 2.管螺纹的标记,见表2-2。 表2-2 管螺纹的代号标注 3.梯形螺纹的标记,见表2-3。 【学习目标】 1.了解螺旋传动的特点 2.掌握普通螺旋传动的应用形式及其移动距离的计算和方向的确定 3.了解差动螺旋传动及应用特点 4.掌握差动螺旋传动移动距离的计算和方向的确定 5.了解滚珠螺旋传动的应用特点 第3节 螺旋传动的应用形式 【
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