机械基础 第五章 蜗杆传动.pptVIP

第五章 蜗杆传动 a）电梯 b) 移动大门 c）蜗杆减速机 d) 蜗轮蜗杆升降机 任务1 认识蜗杆传动 【学习目标】 1．了解蜗杆传动的组成及应用特点。 2．掌握蜗杆传动回转方向的判定。 【知识导入】 电梯是我们日常经常使用的工具，那么你知道蜗杆机构是如何实现电梯的垂直上下运行的吗？蜗杆机构与我们之前所学的齿轮传动相比有何区别呢？ 一、蜗杆传动的组成及应用特点 1.蜗杆传动的组成 蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和动力，通常两轴垂直交错，交角∑=90°。 通常情况下，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 a)蜗轮蜗杆减速机 b)蜗轮蜗杆传动 图5-2 2.圆柱蜗杆的分类 1）按照蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动（图5-3a）、环面蜗杆传动（图5-3b）和锥蜗杆传动（图5-3c）三大类，圆柱面蜗杆传动又分为其中阿基米德蜗杆（图5-4a）、法向延伸渐开线蜗杆（图5-4b）和渐开线蜗杆传动（图5-4c）三种，其中阿基米德蜗杆应用最为广泛。 图5-3a 圆柱面蜗杆传动 图5-3b 圆弧面蜗杆传动 图5-3c 锥面蜗杆传动 图5-4a 阿基米德 图5-4b渐开线蜗杆传动 图5-4c法向直廓蜗杆传动 2）按照蜗杆螺旋方向不同，蜗杆分为右旋蜗杆和左旋蜗杆，一般多采用右旋蜗杆。 3）按照蜗杆头数不同，蜗杆分为单头蜗杆和多头蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，有两条以上螺旋线的称为多头蜗杆，通常蜗杆的头数z1=1~4。 3.蜗杆传动的应用特点 1）与齿轮传动相比，传动比大，在动力传动中一般i=8～100，在分度机构中传动比可达1000； 2）传动平稳，噪声小； 3）在一定条件下，具有自锁性； 4）蜗杆传动效率低，磨损较严重。 二．蜗杆传动回转方向的判定 在蜗杆传动中，蜗轮和蜗杆的旋向应是一致的，同为左旋或右旋。蜗轮回转方向的判定取决于蜗杆的旋向和蜗轮的回转方向，可用左（右）手定则来判定，见表5-2。 任务2 蜗杆传动的基本参数和 啮合条件 【学习目标】 1.了解普通蜗杆传动的基本参数。 2.掌握蜗杆传动正确啮合的条件。 一、蜗杆传动的基本参数 通常我们把沿着蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面。如图5—5所示，在中间平面内，蜗杆与蜗轮的啮合类似于齿条与齿轮的啮合。因此，蜗杆传动的参数和尺寸在中间平面内确定。 a) b) 图5-5 蜗杆传动 1.模数m和齿形角α 规定在中间平面内蜗杆、蜗轮的几何参数是标准值。蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数应相等，同时蜗杆的轴向齿形角与蜗轮端面齿形角相等，并为标准值，即： ma1= mt2=m αa1=αt2=α=20° 2．蜗杆直径系数q 为了限制滚刀的规格和便于刀具的标准化，国家标准规定了蜗杆分度圆直径的标准化系列，可参考《机械设计手册》选取。 蜗杆直径系数q是蜗杆分度圆直径d1与轴向模数m的比值，即： q=d1/m 3.蜗杆导程角γ 蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β大小相同，旋向相同，即： γ=β 4.传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2。 。 二、蜗杆传动正确啮合的条件 1.在中间平面内，蜗杆的轴向模数和蜗轮的端面模数相等，即： ma1=mt2=m 2.在中间平面内，蜗杆的轴向齿形角和蜗轮的端面齿形角相等，即： αa1=αt2=α=20° 3.蜗杆分度圆柱面导程角和蜗轮分度圆柱面螺旋角相等，且旋向一致，即： β2＝γ 【本章小结】 1.蜗杆传动的组成：蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）。 2.蜗杆传动的类型和应用特点。 3.蜗轮回转方向的判定方法。 4. 蜗杆传动的主要参数。 5.蜗杆传动的正确啮合条件。