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绪 论 学 习 目 标 1. 掌握机器、机构的概念和机器的组成； 2.了解机构运动简图常用符号。 一、机械 机械是机器与机构的总称，如图0--1所示。 1.机器与机构 1） 机器 机器是一种用来变换或传递运动、能量、物料与信息的实物组合，各运动实体之间具有确定的相对运动，可以代替或减轻人们的劳动，完成有用的机械功或将其他形式的能量转换为机械能。 常见机器有变换能量的机器、变换物料的机器和变换信息的机器等，其类型及应用见表0-1。 表0-1 常见机器的类型及应用举例 机器类型 应用举例 能量转换 发电机、电动机、汽油机、柴油机等 变换物料 机床、轧钢机、起重机、挖掘机、运输车辆等 变换信息 计算机、录音机、复印机、摄像机、手机等 图0-2所示为单缸内燃机，它是由气缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、推杆5、凸轮6、连杆7、曲轴8、大小齿轮9、10等组成。通过气缸体内的进气—压缩—爆燃—排气的过程，将热能转换为机械能。 图0-2 单缸内燃机 机器各类繁多，用途各不相同，总的来说机器有三个特征： （1）任何机器都是人为的实物组合； （2）组成机器的各实体之间具有确定的相对运动； （3）可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或实现能量转换。 机器尽管多种多样、千差万别，但机器的组成大致相同，一般都由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分等组成。以摩托车为例，机器的组成部分见表0-2所示。 2）机构 机构是具有确定相对运动的构件组合，它具有机器的前两个特征，不能实现机械能的转换。 机构主要功能是传递或转变运动形式，而机器的主要功能是利用机械能做功或能量转换。如电动机是将电能转换为机械能、内燃机是将热能转换为机械能，而内燃机中的曲柄摇杆机构只是将活塞的上下往复运动转换为曲轴的旋转运动。 2.零件、部件与构件 机器是由若干个零件装配而成的。 零件是机器及各种设备中最小的制造单元。有些零件是在各种机器中常用的，称之为通用零件；有些零件只有在特定的机器中才用到，称之为专用零件。 从运动学的角度出发，机器是由若干个运动单元组成，这些运动单元称为构件。构件可以是一个零件，也可以是几个零件的刚性组合。 零件和构件区别见表0-3所示。 表0-3 机器与机构的区别 利用机械传递运动或动力的传动方式叫机构传动，按传递运动和动力的方式不同分类如下： 二、机械传动的分类 三、课程概述 1.课程性质 本课程是机械类专业的专业基础课，为学习专业技术课和培养专业岗位能力服务。 2.课程内容 课程内容包括机械传动、常用机构、轴系零件等方面的基础知识。 3.课程任务 使学生掌握必备的机械基础知识和操作技能，懂得机械的工作原理;培养学生分析问题和解决问题的能力，形成良好的学习习惯;使学生养成爱岗敬业的工作作风和良好的职业道德。 【本章习题】 一、选择题 1.( )是用来变换物料的机器。 A.电动机能分 B.手机 C.缝纫机 2.金属切削机床的主轴、拖板属干机器的( )部分。 A.执行 B.传动 C.动力 3.我们通常用( )作为机构和机器的总称。 A.机构 B.机器 C.机械 4.电动机属于机器的( )部分。 A.执行 B.传动 C.动力 5.机构和机器的本质区别在于( ) A.是否做功或实现能量转换 B.是否由许多构件组合而成 C.各构件间是否产生相对运动 6.( )是用来减轻人的劳动，完成做功或者转换能量的装置。 A.机器 B.机构 C.构件 7.下列装置中，属于机器的有( ) A.内燃机 B.台虎钳机构 C.自行车 8.在内燃机曲轴滑块机构中，连杆是由连杆盖、连杆体、螺栓以及螺母等组成。其中，连杆属于( )，连杆体、连杆盖属于( ) A.零件 B.机构 C.构件 二、名词解释 1.机器 2.机构 3.运动副 4.机械传动 三、应用 1.概述机械、机器、机构、构件、零件之间的关系。 2.概述机器与机构的区别。