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第3节 同步带传动 【学习目标】 1.了解同步齿形带传动的特点及应用。 一、同步带传动的结构和类型 1.同步带的结构 同步带传动是一种在带的工作面及带轮的外周上均制有啮合齿,由带齿与轮齿的相互啮合实现传动。如图1-11. 图1-11 同步带 同步带主要由带背、承载层(强力层)、带齿和包布层组成,如下图。 2.常用同步带的结构类型,如图1-13。 1-带背 2-承载层(强力层) 3-带齿 4-包布层 图1-12同步带的结构 3.带轮 材料一般采用铸铁或钢,有渐开线和直线两种,如图1-14。 【说明】 带轮的参数与同步带匹配,同步带轮一般与同步带一起购买,可选用厂家提供的标准带轮。 二、同步带传动的特点 1)传动过程中无相对滑动,传动比准确,传动效率高; 2)工作平稳,能吸收振动; 3)传动比较大; 4)维护保养方便,运转费用低; 5)中心距要求严格,安装精度要求高; 6)制造工艺复杂,成本较高。 三、同步带的分类及应用 按用途分: 1)一般用途同步带:齿形呈梯形,适用于中、小功率传动,如复印机、各种仪器、办公机械和医疗机械等。 2)高转矩同步带:齿形呈圆弧状,国外亦称HTD(High Torque Drive)传动,适用于大功率的场合,如运输机械、石油机械和数控机床等传动中。 3)特殊用途同步带:用于耐温、耐油、低噪声和特殊尺寸等场合。 第一章 带传动 第1节 带传动的组成、基本原理和类型 【学习目标】 1.了解带传动的组成、工作原理、平带传动的形及应用场合 2.掌握传动比、包角和带长计算方法 【知识导入】 图1-1c中,通过带传动将缝纫机脚踏往复摆动的作用力传递给上方机构,从而带动缝纫机针头上下运动; 图1-1d中,汽车发动机通过带传动将下部曲轴旋转的动力传递给上方凸轮轴、发电机及水泵等;那么带传动是怎么工作的呢? 一、带传动的组成及工作原理 1.带传动的组成与类型 带传动是一种应用广泛的机械传动,主要由主动带轮、从动带轮和具有挠性的传动带等组成。 带传动分为摩擦型带传动和啮合型带传动两类。 属于摩擦传动的带传动有平带传动、V带传动; 属于啮合传动的带传动有同步带传动,如表1-1所示。 2.带传动的工作原理 在带传动工作过程中,主动轮的旋转通过带与带轮接触面之间的摩擦力(或啮合力)驱使从动轮转动,从而完成运动和动力的传递。 如图1-2a所示为摩擦型带传动(通常称为带传动),是以一定的初拉力将带张紧在带轮上,在带与带轮的接触面间产生正压力,当主动轮转动时,靠带与带轮间的摩擦力,驱使从动轮转动,从而达到传递运动和动力的目的。 图1-2a 摩擦带传动 图1-2b同步带传动 二、平带传动的形式和主要参数 1.平带传动的工作原理和形式 平带传动的工作原理就是利用带作为中间挠性件,依靠带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力,如图1-3。 平带在工作时,带的环形内表面与带轮接触,结构简单,而且平带比较薄,挠曲性能好,适用于高速运转的传动。又由于平带的扭转性能好,适用于平行轴的交叉传动。其传动形式如下表1-2。 图1-3 平带传动 2.平带的传动比 平带的传动比i就是两带轮的角速度(或速度)之比,也等于两带轮的直径之反比,即: [讨论]如果带传动发生打滑,还能采用上述公式吗? 3.平带传动的主要参数 (1)带轮的包角 带轮的包角α,就是胶带与带轮接触面的弧长所对应的中心角。 包角的大小反映带与带轮接触弧的长短。包角越小,接触弧长越短,接触面间所产生的摩擦力总和也就越小。为了提高平带的承载能力,包角就不能太小,一般包角α≥120°。 由于大带轮的包角总是大于小带轮的包角,因此只需验证小带轮上的包角是否满足要求即可。小带轮的包角计算公式参加表1-3。 图1-4 带轮的包角 (2)带长平带的带长(L) 平带的带长是指带的内周长度。 在实际使用中,还须考虑平带在带轮上的张紧量、悬垂量和平带的接头量。 【例题】在平带开口传动中,已知主动轮直径D1=200mm,从动轮直径D2=600 m、m,两传动轴中心距a=1200 mm。试计算其传动比、验算包角和求出带长。 解:(1)传动比: (2)小带轮包角: 三、平带传动的特点及应用 平带传动的优点: (1)平带结构简单,质轻且挠曲性好,带轮制造方便; (2)传动平稳、噪声小,可以缓冲吸振; (3)允许有较大的中心距,结构简单,制造、安装和维护较方便; (4)传动过载时会存在打滑现象,而起到保护其他传动部件免受损坏的作用。 平带传动的缺点: 由于带与带轮之间存在滑动,导致其
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