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- 2023-07-29 发布于四川
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本发明提供了目标物体抓取位姿获取方法及机器人抓取系统。本发明的目标物体抓取位姿获取方法包括：对获取自场景的点云坐标系下三维点云进行检测区域设置，以获得包括目标物体点云的三维检测区域；将三维检测区域转换为二维检测区域；基于二维检测区域及获取自场景的彩色图像进行目标检测及分析获得至少一个目标物体及目标物体的包括空间几何特征的图像坐标系下特征信息；将三维检测区域的点云坐标系下三维点云转换至机器人坐标系以获得机器人坐标系下三维点云；基于目标物体的图像坐标系下特征信息获取机器人坐标系下特征信息；基于目标物
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116494253 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310761628.2
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 北京迁移科技有限公司
地址 10
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