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GET解读CAN报文方法.docx

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    解读 CAN 报文方法 1，首先抓取故障报文，建议保存格式为.CSV， 便于分析报文排查故障 2，翻开报文筛选出对我们分析故障有利的数据 并对照协议解析报文 例如， 百路佳工程现场工程师经常反响掉高压问 题即继电器断开， 其中绿控协议里有一帧报文就 显示出了继电器状态，报文 ID:0x18FF14F3，我 们只需要找到这一帧报文解析一下就知道继电 器状态了。 ID:18FF14F3，其中 0xFF14 是 PGN,PGN 表示参数 组编号， 0xF3 是源地址表示数据是由哪个模块 发出来，绿控协议规定 0xF3 表示 BMS，所以但 凡 BMS 发出来的报文，报文 ID 最后一个字节肯 定是

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