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自动驾驶场景下基于图像与点云融合的语义场景补全方法.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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自动驾驶场景下基于图像与点云融合的语义场景补全方法.pdf

    一种自动驾驶场景下基于图像与点云融合的语义场景补全方法，包括如下步骤：将图像与点云数据作为输入，经过搭建的语义场景补全网络，将图像与点云信息进行融合，并通过最小化目标损失函数对网络进行训练；将来自采集设备的图像与点云数据输入到训练好的网络中，得到场景中各个物体的语义分割结果以及场景补全结果。本方法能够提升自动驾驶场景下语义场景补全任务的分类正确率和定位准确率，还具有成本低，鲁棒性高，操作便捷等优点。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116503825 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310366203.1 G06V 10/20 (2022.01)

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