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区域极点约束Delta算子系统的容错控制的开题报告 1. 研究背景及意义： 随着现代工程技术的不断发展，控制系统的容错控制问题越来越受到重视。在复杂的工业控制过程中，控制系统的失效或部分失效往往会导致严重的后果，例如设备损坏、生产停滞等不利影响。因此研究如何实现控制系统的容错控制，提高其自适应性和健壮性，显得尤为重要。 同时，区域极点约束Delta算子系统也广泛应用于工业自动化控制系统中。对该系统的建模和控制研究，具有实际应用价值。但是该系统存在着参数变化、外部扰动、不确定性等因素的影响，容易导致系统性能的下降，进而增加控制系统失效的风险。 因此，研究如何松弛或放宽约束条件，实现容错控制，是当前需要加强探索和解决的问题。 2. 研究内容： 本研究将围绕区域极点约束Delta算子系统的容错控制问题进行研究。具体内容如下： (1) 区域极点约束Delta算子系统的建模； (2) 分析该系统容错控制的可行性及实现方法； (3) 探索松弛或放宽约束条件的实现方法； (4) 模拟实验验证容错控制的有效性和性能表现。 3. 研究方法： (1) 将区域极点约束Delta算子系统进行数学建模，构建数学模型； (2) 采用现代控制理论和方法，分析该系统容错控制的可行性和实现方法； (3) 针对直接对约束条件进行调整的难点问题，探索如何建立松弛约束控制策略和方法； (4) 利用Matlab等数学软件，进行仿真实验和性能测试。 4. 研究预期结果： (1) 获得区域极点约束Delta算子系统的控制性能评价指标及其评估方法； (2) 实现该系统容错控制策略，提高控制系统的鲁棒性、自适应性和健壮性； (3) 探索建立松弛约束控制策略和方法，为该系统的实际应用提供更加可靠有效的解决方案。 5. 参考文献： [1] Saini S, Kapoor S. Fault detection and isolation in robots: Theory and application[J]. Engineering Science and Technology, an International Journal, 2019, 22(4): 1448-1462. [2] Yang X, Wang H, Chen B. Robust H ∞ finite-time control for nonlinear Markovian jump systems with partially unknown transition rates[J]. ISA Transactions, 2019, 88: 44-55. [3] Zou H, Li Y, Li T, et al. Dynamic surface output feedback neural control for a class of uncertain systems with input dead-zone and saturations[J]. ISA Transactions, 2020, 102: 285-296. [4] Zhang K, Wang X, Huang Y. A Data-driven adaptive PI controller for nonlinear uncertain systems[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(3): 739-749.