原创力文档- 2
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- 2023-07-29 发布于四川
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一种运载火箭助推段制导与控制方法及装置，包括以下步骤及相应模块：(1)获取助推飞行段的期望轨迹，设置相关参数；(2)若当前时刻是否到达助推段最大飞行时间，则控制过程结束；否则进入步骤(3)；(3)获取当前时刻运载火箭气动参数、箭体参数、振动参数；(4)计算当前时刻运载火箭受到的气动升力、侧向力、阻力、弹性振动干扰观测矢量、发动机控制推力、指令姿态角、指令角速度矢量、控制力矩矢量；(5)计算下一时刻的伪速度矢量观测值、干扰角加速度观测值、弹性振动干扰观测过程变量、角速度观测矢量；(6)输出当前时刻
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116499318 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202211074703.X
(22)申请日 2022.08.31
(71)申请人 中国运载火箭技术研究院
地址 1
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