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一种基于DVL辅助的匀速直航下捷联罗经粗对准方法.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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一种基于DVL辅助的匀速直航下捷联罗经粗对准方法.pdf

    本发明公开了一种基于DVL辅助的动态罗经回路粗对准方法，涉及导航控制领域。所述方法用于安装有捷联光学陀螺罗经系统或惯导系统以及DVL的海上载体，该方法包括以惯导系统误差方程为基础分别建立东向水平对准控制回路、北向水平对准控制回路和方位对准控制回路，对于三个控制回路中的至少一个利用DVL实时采集载体的速度进行误差补偿和对准。本发明可以在卫导信号受到干扰和屏蔽时，船舶依然可以保持较高的动态对准精度。利用DVL提供的速度信息作为辅助来实现匀速直航条件下的动态罗经回路粗对准，保证进入精对准时方位失准角保

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116499492 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202211578883.5 (22)申请日 2022.12.05 (71)申请人 华中光电技术研究所 （中国船舶集

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