一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制系统及控制方法.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制系统及控制方法.pdf

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本发明涉及一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制方法，包括以下步骤：数据采集单元实时采集车速信息；数据处理单元对前一步采集的信息进行预处理；向逻辑运算单元手动输入驾驶员类型并自动读取系统目标车速；判断车辆是否需要加速或者减速；根据前一步的判断结果进入相应的加速控制模块或者减速控制模块；根据前一步的计算结果作为输出信号输出到相应的线控系统。本发明的方法能够为不同特性驾驶员提供接受度极高的智能车纵向速度跟踪控制策略，提高汽车行驶安全以及改善乘坐体验，同时，设计中的加速和制动切换策略避免了纵向动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110001654 A (43)申请公布日 2019.07.12 (21)申请号 20191