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本发明提供了一种真空堆垛机的智能平衡载货平台系统，包括：平台装置，平台装置包括底座、伸缩组件和载货台，底座用于连接真空堆垛机的升降机构，伸缩组件设在底座的四个拐角位置上，且通过球头可枢转地连接在载货台的底部；水平传感器，水平传感器设在载货台的四个拐角位置上；PLC控制器，PLC控制器设在底座上，并电连接水平传感器和伸缩组件，并根据水平传感器的反馈信号控制伸缩组件；压力传感器，压力传感器为多个且呈点阵布置在载货台的底部，压力传感器电连接PLC控制器；平台装置还包括配重组件，配重组件包括XY轴运动台
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116495389 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310761808.0
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 广州本金机电设备有限公司
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