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本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种超声驱动一体化关节。本实用新型的驱动采用超声驱动原理，依靠压电振子上的压电陶瓷元件的逆压电效应将电能转化为机械能，使得压电振子产生微小的弹性振动。通过转子和定子上的压电振子配合，再通过电机端盖压紧，来提高施加在转子上的预压力，增加转子和定子间的摩擦，通过摩擦，将定子的微幅振动转化为转子的宏观旋转运动；本实用新型采用超声驱动在低速时有较高的转换效率，运转无电磁干扰，无惧强电磁场干扰，在磁干扰的场合能很好的使用，同时在断电时有较强的自锁能力，超声频率工作，运转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209919922 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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