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2023-07-29 发布于四川
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测试场景生成方法、电子设备及计算机存储介质.pdf

本申请实施例提供了一种测试场景生成方法、电子设备及计算机存储介质，其中，测试场景生成方法包括：获取用于生成自动驾驶仿真测试场景的空间约束描述信息，所述空间约束描述信息用于描述待测试的仿真自动驾驶设备和障碍物在仿真测试场景中的行驶约束条件；确定障碍物在满足所述行驶约束条件下，与所述仿真自动驾驶设备之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系，对所述仿真自动驾驶设备和所述障碍物进行响应式生成处理；根据所述响应式生成处理结果，生成对应的仿真测试场景。通过本申请实施例，提高了仿真测试场景生成的灵活性和高效性

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116501044 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310454457.9 (22)申请日 2023.04.23 (71)申请人阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公

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