一种矿区无人驾驶矿车紧急制动方法.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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一种矿区无人驾驶矿车紧急制动方法.pdf

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本发明涉及无人矿车制动控制系统领域，提出了一种矿区无人驾驶矿车紧急制动方法，包括：采集无人驾驶矿车的位姿信息，采集障碍物的位置信息及轮廓信息；获取无人驾驶矿车的初始路线，根据矿车的位姿信息以及障碍物的位置信息与轮廓信息，获取每个障碍物的初始阻碍因子，结合矿车的初始路线获取优化阻碍因子；根据无人驾驶矿车的初始路线及位姿信息获取目的地对矿车的引力特征因子，根据引力特征因子及优化阻碍因子获取无人驾驶矿车的制动特征因子；根据制动特征因子对无人驾驶矿车进行紧急制动模式设定。本发明旨在实现无人驾驶矿车根据行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116494930 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310760727.9 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人上海伯镭智能科技有限公司地址