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- 2023-07-29 发布于四川
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本发明涉及基于时空二维优化的伺服电机位置精密控制方法及装置，包括以下：针对电机角度或位移中任意一项作为目标值；获取目标值的设定值以及反馈值；基于目标值的设定值以及反馈值通过融合时间维度以及空间维度的控制算法处理后得到目标值在k维度t时刻的输出；以目标值在k维度t时刻的输出对电机进行对应控制。本发明针对伺服电机的位置或角度，基于时间和空间二维同时优化的控制算法进行处理，能够实现快速而紧密的综合控制，一方面使电机的输出能够快速而准确地跟踪上输入值，另一方面在运行过程中即使遭受扰动，依旧能够恢复到精准
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116500889 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310761407.5
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 广东技术师范大学
地址 5106
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