【计算机控制技术】3.5 数字控制技术(五).pptxVIP

第14讲第3章 数字控制技术（五）;3.3 多轴步进驱动控制技术（二）;1．步进电机走步控制程序 什么是走步程序？ 用ADX和ADY分别表示x轴和y轴步进电机输出字表的取数地址指针。且用ZF=1、2、3、4分别表示+x、-x、+y、-y走步方向。 在流程图的第一个判断中，ZF通过对Fm的判断来赋值。因此，这个程序还要和插补计算程序结合起来看。;3.3.5 步进电机控制程序;2.步进电机速度控制程序;3.3.6 数控系统设计举例-三轴步进电机控制;3.3.6 数控系统设计举例-三轴步进电机控制;软件系统是基于开放式数控系统思想，以Windows XP为系统平台，采用VC++语言开发的。 在对CNC系统功能全面理解的基础上，建立CNC内核的体系结构模型，划分各功能模块，在此基础上采用面向对象的编程技术，将各功能模块封装。 各模块按CNC的内部工作原理编程，分模块组合设计构成整体系统。 采用模块化结构设计，可靠性强，各模块出现故障可单独进行调整，当数控系统的需求有所更改时，只需修改或增减相应的功能模块，就可重新组合得到新的数控系统。;3.3.6 数控系统设计举例-三轴步进电机控制;3.3.6 数控系统设计举例-三轴步进电机控制;3.3.6 数控系统设计举例-三轴步进电机控制;本章主要介绍了数字控制技术、逐点比较法插补原理、步进驱动控制技术、以及多轴步进驱动板卡的应用。 通过这四个方面的学习，能够做到熟悉数控技术的基础知识，熟悉步进电机的运行和控制原理，并能够正确选择所需运动控制卡，掌握运动控制卡在工业控制中的应用。;本讲课程结束！;