【计算机控制技术】8.4 分布式测控网络技术(四).pptxVIP

第33讲第8章 分布式测控网络技术 （四）;;8.4 现场总线(Fieldbus)控制系统;8.4.1 现场总线概述;(4) 分散功能块 FCS废弃了DCS的输入/输出单元和控制站，把DCS控制站的功能块分散地分配给现场仪表，从而构成虚拟控制站。由于功能分散在多台现场仪表中，并可统一组态，供用户灵活选用各种功能块，构成所需控制系统实现彻底的分散控制 ;(5) 通信线供电 通信线供电方式允许现场仪表直接从通信线上摄取能量，这种方式提供用于本质安全环境的低功耗现场仪表。 (6) 开放式互连网络 现场总线为开放式互连网络，既可与同层网络互连，也可与不同层网络互连。开放式互连网络还体现在网络数据库共享，通过网络对现场设备和功能块统一组态，使不同厂商的网络及设备融为一体，构成统一的FCS。;2.现场总线和FCS的变革;(2) FCS对DCS的变革 ①FCS的信号传输实现了全数字化，从最底层的传感器和执行器就采用现场总线网络，逐层向上直至最高层均为通信网络互连。 ②前面图示的FCS的系统结构是全分散式，它废弃了传统的DCS的输入／输出单元和控制站，由现场设备或现场仪表取而代之，即把DCS控制站的功能化整为零，分散地分配给现场仪表，从而构成虚拟控制站，实现彻底的分散控制。 ③FCS的现场设备具有互操作性，不同厂商的现场设备既可互连也可互换，并可以统一组态，彻底改变传统DCS控制层的封闭性和专用性。 ④FCS的通信网络为开放式互连网络，既可同层网络互连，也可与不同层网络互连，用户可极方便地共享网络数据库。 ⑤FCS的技术和标准实现了全开放，无专利许可要求，可供任何人使用。 ;3.现场总线产生的原因 ;(1)现场总线标准的制定;（2）制订标准的机构;（3）制订国际标准的历程;6)1993年WorldFIP成立。WorldFIP是世界工厂仪表协议 (World Factory Instrumentation protocol)简称。它基于法国的FIP,它也有100多家公司参加,由Honeywell公司牵头。 7)1994年6月，ISP与WorldFIP握手言和，合并成为现场总线基金会 (FieldbusFoundation)简称FF，它推出的基金会现场总线(FoundationFieldbus)也简称FF，但前者代表一个组织;而后者代表现场总线。二者不可混淆起来。当时，WorldFIP的???美部分参加了现场总线基金会FF，但WorldFIP的欧洲部分仍保持独立。;（4）现有的现场总线国际标准;Type5 FF HSE现场总线 Type6 Swift-Net 现场总线 Type7 WorldFIP现场总线 Type8 INTERBUS现场总线 Type9 FF H1现场总线 Type10 PROFInet现场总线;（5）产生多标准的原因;（6） 现场总线的现状;8.4.2 CAN总线技术;8.4.2 CAN总线技术;8.4.2 CAN总线技术;（1）DeviceNet总线;DeviceNet的特点： 1）DeviceNet基于CAN总线技术 可连接开关、光电传感器、阀组、电动机起动器、过程传感器、变频调速设备、固态过载保护装置、条形码阅读器、I/O和人机界面等。 传输速率为125-500Kbit/s 每个网络的最大节点数是64个 干线长度100-500m;2）DeviceNet使用的通信模式是:生产者/客户(Producer/Consumer)。 该模式允许网络上的所有节点同时存取同一源数据，网络通信效率更高;采用多信道广播信息发送方式，各个客户可在同一时间接收到生产者所发送的数据，网络利用率更高。 “生产者/客户”模式与传统的“源/目的”通信模式比较;3)设备可互换性。 4)DeviceNet网络上的设备可以随时连接或断开 5)DeviceNel网络上的设备安装比传统的I/O布线更加节省费用 6)利用RS Network for DeviceNet软件对网络上的设备进行配置、测试和管理。;（2）HART总线;HART的通信模型 物理层、数据链路层和应用层 1）物理层 物理层采用FSK(Frequency Shift Keying)技术，在4-20mA模拟信号上叠加一个频率信号。 2）数据链路层 用于按HART通信协议规则建立HART信息格式。 信息构成 数据字节结构; 3）应用层 使HART指令付诸实现，即把通信状态转换成相应的信息。按照它规定的命令方式工作： 通用命令：所有设备理解、执行的命令; 一般行为命令：其功能可以在许多现场设备 (尽管不是全部)中实现，这类命令包括最常用的现场设备的功能库; 特殊设备命令：在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命