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- 2023-07-29 发布于四川
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本发明涉及一种自动驾驶车辆路径规划算法，具体涉及一种基于改进人工势场法的路径规划算法，第一步，识别障碍物和周边环境信息。第二步，根据传感器获取的障碍与道路环境信息，使用改进人工势场法规划路径；第三步，融入入侵杂草算法解决陷入局部最优解问题；本发明使用改进人工势场法进行路径规划，引入入侵杂草算法，有效提高算法的搜索效率，且规划路径更加平滑，进一步降低车辆碰撞的可能性，提高车辆行驶安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116501030 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202211107113.2
(22)申请日 2022.09.09
(71)申请人 南京工业大学
地址 211816
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