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基于信息感知的多维立体防控物联网系统的构建 应、事后全面追溯 随着社会经济的快速发展，缓解城市交通拥堵的问题不仅增加了城市公共交通的比例，还带来了一些影响安全的因素。其中，轨道交通安全是公安轨道交通业务部门工作中最为关注的问题，如何保证轨道交通安全，实现“事前有效防范、事中快速响应、事后全面追溯”的新型警务工作模式，是公安轨道交通业务部门的核心工作。 轨道交通安全面临的主要问题和风险有：面对重点站线早晚运营高峰，重大活动和节假日、治安事件以及运营故障引发的大客流，缺乏有效的预警和应对机制；同时在这些人员密集、客流量巨大的城市轨道交通卡口，由于警力有限和安检设备的智能化程度较低等原因，对于人员身份信息的核查以及随身物品信息的安检效率还有待进一步提高，也是向科技要警力的前沿阵地。在城市轨道交通卡口，构建一套基于多维人员信息感知采集的多维立体防控物联网系统，对通行人员的身份信息和随身物品信息进行快速、全方位的采集，为公安轨道交通业务提供多方位、立体化的数据来源，满足日常警务工作需求，推动智能警务模式的发展，在维护公共交通安全和社会稳定中发挥了重要作用。 一、 感知层和网络层 公安轨道交通多维立体防控物联网系统如图1所示，主要分为三层：感知层、网络层和应用层。感知层主要负责公安轨道交通通行人员信息的感知采集，网络层则负责将采集到的人员身份信息和物品信息通过交换机和网闸等安全设备接入公安专网，最终这些数据信息在应用层进行汇聚处理和匹配融合，为公安轨道交通警务应用提供服务。 感知层中以安检门形态呈现的是由公安部第一研究所研发的最新一代多维人员信息感知门，可以实现对通行人员的身份信息和随身物品快速无感感知采集，包含远距离身份证卡快速采集、人脸图像多角度采集、金属探测、手机信息采集以及红外热成像测温等主要功能。手持式身份证卡信息采集设备则作为感知门的有效补充，双探测线圈可以根据不同场景在金属探测和身份证卡信息采集之间切换，同样达到感知采集的要求。 网络层主要由单向隔离网闸和交换机等网络安全设备组成，通过有线组网的方式，将感知层采集到的各类数据传送至公安内网；应用层一方面将汇聚到的各类人员身份信息数据和物品信息等数据通过协议解析进行匹配融合处理，另一方面可以形成各类针对公安轨道交通业务的应用，形成完整的多维立体防控物联网系统。 二、 关键技术分析 （一） 多线圈射频电路的设计 为了保证对ISO/IEC 14443 Type B协议的身份证卡的有效识读距离达到35cm，并使天线范围覆盖整个人体，需要对射频读卡器进行特殊的优化设计，来满足快速无感感知采集的要求。通过研究兼容时分复用的大功率射频识别技术，优化调制解调电路设计，提高硬件电路的信息解调能力，增强身份证卡读取距离，以提高识读成功率；同时考虑在多线圈组成天线的情况下，射频读卡器的驱动能力和天线阻抗匹配等因素，对射频电路部分优化设计以满足实际需要。 射频读卡器与身份证卡的通信过程分为两部分，如图2所示，由基于Cortex-M3内核的高性能STM32主控芯片MCU将身份证卡协议命令经过编码后通过SPI接口输出到射频读卡芯片MFRC531，射频读卡芯片将接收的协议命令与13.56MHz载波进行调制，然后将调制后的信号通过MRF426放大器组成的功率放大电路进行功率放大，再经由特殊设计的射频天线模块将13.56MHz载波能量及身份证卡协议命令发射出去。由于射频信号通过功率放大电路进行了放大，满足了发送功率的条件，经过能够承受大功率的射频天线辐射到空间，因而身份证卡可以在远离射频天线的空间被激活。 射频天线将接收到的携带身份证卡信息的13.56MHz载波信号通过带通滤波器滤波进行幅值衰减，然后把输出的信号送到射频读卡芯片进行解调。射频读卡芯片输出身份证卡协议数字基带信号，STM32主控芯片直接对该信号进行接收，完成身份证卡协议的解析，最终实现与身份证卡远距离通信。 （二） 与射频热表的匹配 通行人员随身携带的身份证卡通过与射频读卡器辐射出13.56MHz电磁波耦合，产生交变电压，该电压经过整流、滤波和稳压后，将给证卡的芯片提供直流电压激活身份证卡芯片，实现无线链路链接，进行数据交换。由于是要快速无感的情况下对通行人员携带的身份证卡进行感知采集，因此身份证卡里天线的极化方向要与射频读卡器的电磁波信息相匹配，才能达到最佳的识读效果。为解决传统的单组线圈组成的天线结构受证卡天线极化方向的影响，造成证卡识读率不高的情况，研究时分复用的多线圈组合天线技术，设计适合应用的天线线型，优化线圈结构与设计，保持磁场的均匀性与稳定性，既保证身份证卡的读取距离和效果，又满足多组天线异步工作的要求。 当身份证卡天线的极化方向与天线线圈产生的电场方向一致时，也就是身份证卡垂直于大矩形天线线圈（天线尺寸40cm×100cm）中