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应变式多维力传感器故障诊断技术研究 1 多维力传感器故障诊断 变形多功能传感器能够沿笛卡尔坐标系分解并输出空间向量力，这在科学试验和工业自动化中得到广泛应用。例如，在风洞试验中，测量了飞机模型各方向力的波动适应性平衡。 应用中,多维力传感器通过接插件和线缆连接到信号采集系统,组成多维力测量系统。然而,在实际工作环境中,特别是科学试验中,多维力测量系统往往会发生故障,导致测量结果异常。多维力测量系统的故障既可能出现在多维力传感器上,亦可能出现在接插件、线缆或信号采集系统上。其中,多维力传感器是相对比较薄弱的环节。由于其电桥引线细、绝缘层薄,所以在装配和工作中往往出现测量电路引线短路、断路、虚短、虚断等故障情况。另外,应变梁的频繁弯曲变形以及宽范围温度变化引起的热胀冷缩变形都有可能引起应变片脱胶使其无法正常测量,甚至由于脱胶后散热不佳导致应变片烧断形成断路故障。这就使得故障排查工作往往从多维力传感器开始。但是,多维力传感器测量通道多,测量电路的故障可能出现在任何通道上,且其结构复杂、紧凑、体积较小,测量电路的布线也就比较复杂难辨。这就使得多维力传感器的故障定位与判断工作费时费力,且往往需要拆卸工作装置进行。如若故障并非出现在多维力传感器上,那么通过拆卸传感器来排查其故障亦将严重影响工作效率。因此,有必要研究多维力传感器的故障诊断方法,以用于工装上多维力传感器故障的快速诊断和传感器维护过程中的快速故障定位。 然而,现有关于应变式力传感器故障诊断的方法多为由人工借助相应的测试设备(如万用表、兆欧表等)来检测桥路阻抗实现故障诊断 本文主要研究应变式多维力传感器的故障诊断方法并设计自动故障诊断系统,实现对应变式多维力传感器测量电路故障的在线自动诊断。 2 基于恒流激励和矩阵扫描的适应性多功能传感器故障诊断方法 2.1 道测量电路故障诊断 应变式多维力传感器测量电路故障主要有引线的短路、断路、虚短、虚断以及应变片脱胶这几种。 短路故障:该故障类型主要有引线与传感器基体(结构钢体)之间短路和两两引线之间短路这两类情况,分别表现为传感器输出引线L 断路故障:由于多维力传感器各通道测量电路之间在无短路的情况下相互独立,其1个通道的断路故障不影响其他通道,则对每个通道测量电路可单独分析其断路故障。每个通道测量电路的断路故障可能发生在电桥的任一根输出引线或任一个桥臂上。因此,应变式多维力传感器各通道的4根输出引线和4个桥臂的断路故障情况共有2 虚短与虚断:与前述短路、断路故障种类相同,只是在工作过程中表现为不稳定的短路、断路状态。该种故障状态往往不易通过人工检出,需在接近实际工况的状态下检测,以免漏诊。 应变片脱胶:应变片脱胶首先会导致测量输出信号不正常。而若因应变片脱胶导致应变片中的电阻丝烧断,则其故障情况如同前面的断路故障情况,可在断路故障诊断中一并诊出。 综上所述,应变式多维力传感器故障类型和位置非常多,采用人工借助测量仪器进行故障诊断的方法将会非常耗时耗力,并且往往难以诊断。 2.2 故障诊断诊断 由前述分析可知,应变式多维力传感器测量电路的故障状态主要为短路、断路这两种状态。测量电路的短路、断路故障会导致其输出引线间的电阻值发生变化,从而可以直接通过检测引线间电阻值大小来进行故障诊断。阻值测量可采用恒压激励和恒流激励的方法。由于故障状态中存在短路情况,所以本研究采用恒流激励法。另外,多维力传感器1个测量通道的断路故障情况就有256种,而其只有4根输出引线,这就要求设计相应的恒流扫测方案,以使恒定的激励电流能以多种不同的组合方式接入到传感器各通道的4根输出引线,从而进行故障扫测诊断。为此,本文提出基于恒流激励与矩阵扫测的应变式多维力传感器故障诊断方法,其诊断原理如图2所示。图中,I 1 短路故障诊断 基于上述故障诊断原理,应变式多维力传感器测量电路的短路故障诊断比较简单。直接通过控制扫描开关,将恒流源正、负端分别接至传感器各引线和传感器的基体上以根据引线与基体之间的阻值R 短路故障扫测过程中,R 2 恒流源正端与负端的连接 由于测量电路中不同位置断路所引起的输出引线之间的负载阻值不尽相同,且两输出引线之间的负载阻值相同时亦可能对应多种不同的断路故障情况,所以断路故障诊断相对于短路故障诊断要复杂得多。下面从传感器单个通道测量电路的角度出发来研究其断路故障诊断方法。如图2所示,恒流源的正端与负端均可通过扫描开关连接到测量电路的任一根输出引线上。但在实际测试中,只有在恒流源正端和负端分别连接到不同的输出引线上时才能为激励电流I 断路故障诊断时,按表1依次切换恒流源与测量电路输出引线的连接状态,通过扫测恒流源的负载电阻R 单个通道测量电路的断路故障情况有256种,可能出现断路故障的位置如图3中的①~⑧所示(注:⑤~⑧示意的是桥臂断路情况,不代表具体