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本发明公开了一种管道疏通用清淤机器人及其疏通方法，其包括第一机器人外壳，第一机器人外壳上设置有连接软管，连接软管内设置有铁丝，铁丝的两端均固定连接于连接软管的内壁；连接软管远离第一机器人外壳的一端固定连接有把手，第一机器人外壳远离连接软管的一侧设置有用于对管道进行疏通的疏通机构，疏通机构包括疏通杆，第一机器人外壳远离连接软管的一侧开设有通槽，疏通杆滑动设置于通槽的内壁，疏通杆贯穿通槽设置，疏通杆远离第一机器人外壳的一端固定连接有疏通板，第一机器人外壳内设置有用于驱动疏通杆做往复运动的驱动组件。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116493351 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310571943.9
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 广东弘众源建筑工程有限公司
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