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用于吸附机器人的履带装置.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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用于吸附机器人的履带装置.pdf

    本申请公开了一种用于吸附机器人的履带装置，涉及自动化机器人技术领域。该装置包括动力组件、主动轮组件、从动轮组件和传动组件，履带环链可活动的绕接在履带骨架组件上，履带固定架组件的两端分别与主动轮组件和从动轮组件连接，履带骨架组件包括多个首尾相接的履带板组件，相邻的履带板组件可活动连接，每个履带板上都设有一个以上的传动齿，主动轮组件和从动轮组件上分别开设有与传动齿对应的连接齿槽，履带骨架与主动轮组件、从动轮组件分别通过传动齿和对应的连接齿槽啮合传动；本申请集成了吸附和驱动功能，提高吸附机器人的负载能

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116495072 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310089135.9 B62D 55/12 (2006.01)

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