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基于模型预测控制的阵风减缓方法研究 0 确定启动模型控制设置 减少矩阵是有效控制技术的重要组成部分，在现代飞机设计中得到了广泛应用。它能有效地降低阵风引起的附加过载, 改善飞行品质并提高结构的疲劳寿命。传统PID控制、线性二次高斯控制 (LQG) 和鲁棒性控制 (H 模型预测控制 (MPC) 是20世纪70年代产生于工业过程控制领域的一类计算机控制算法。MPC基于滚动优化, 通过在线求解二次规划 (QP) 问题, 得到每一采样时刻满足系统约束的最优控制输入。MPC的特点是滚动优化, 滚动实施, 具有一定的自适应性, 因此, MPC非常适合状态和输入存在约束的非线性或时变系统。但由于每一采样时刻都需求解QP问题, MPC存在计算量大的缺陷 1 u3000模型结构 1.1 控制律设计及仿真 飞机过载增量主要由垂直阵风引起, 而水平阵风的影响较小, 因此, 设计阵风减缓系统时着重考虑垂直阵风的影响 系统使用离散和连续阵风模型进行控制律设计和仿真。对于离散阵风, 一般采用 (1-cos) 阵风模型, 具体形式为: w 对于连续阵风模型, 由于仅针对刚性飞机进行阵风减缓研究, 只需要考虑低频范围的阵风。在低频范围内, Dryden模型和Vonu3000Karman模型基本一致 Dryden函数谱为有理谱, 根据有理谱成形理论, 可以认为连续阵风w T为风干扰的特征长度L与航迹速度V 1.2