BODAS编程培训完整版.pptVIP

Datum, Abteilung und Vermerke geben Sie über AnsichtKopf- und Fu?zeiel im Feld Fu?zeile ein 怎样用 BODAS编程  目录 在 BODAS 上如何写输入输出 实时操作系统 实例 BODAS – BODEM 编程建议 提问和解答 总则1/2 历史- 以 C语言为基础发展而来- 在 PLC 控制领域被广泛地接受 C-功能函数作为基本的功能函数- API （应用程序接口）已经存在于 C语言之中 - 脱离控制器层的高级语言编程- 很容易创建功能强大的实时操作系统 总则2/2 实时操作系统- 基于功能而不是基于地址 !- 信道通路 提供多种实用功能- 实时操作系统库文件- F2-插入功能键- F1-在线帮助键 输入通道 输出通道 RC2-2测试装置 RC2-1 输入 模拟量输入 数字量输入 频率量输入 Read-in Analog Value读入一个模拟量 读入一个电位计信号 读入一个带中位的电位计 读入一个数字量信号 数字量输入的参数化 读入一个频率量 必须只执行一次（初始化） 对FRQ_* 需设采样门时间 对FRQ_D*需设最小频率限制值 Freq 2000 Hz 只有定义内部测量方式时才可进行脉冲比例测量  5% result 95% 扩展的频率输入功能 测量两个脉冲输入之间的相位 使用两个相邻的频率输入点 配合下条语句，可以实现计数并判断方向 in ( ) - - - RC2-1 ANA_* 模拟量信号值 DIG_* 数字量值 FRQ_* 频率量 KEY_* 按键 输出 脉宽调制比例输出 数字量输出 模拟量输出 STM 伺服电机控制输出（MC6） 可控的脉宽调制比例输出 out (iChnl) 可控的电磁阀输出 out_ setProp ( iChnl,  iVal,  iMin, iMax) 扩展的输出功能 Out_getStatus() 给出输出通道工作状态 Out_initPropFreq() 设定数出脉冲的频率，缺省值为100Hz 系统功能 Sys_getAge() 以分钟的形式给出控制器工作时间 Sys_getTime() 以ms的形式给出控制器得电至今的工作时间 Sys_getRTSRevision() 给出程序版本号 Sys_setCycle() 设定程序运行周期 Sys_getSupply() 读出系统供电电压 Sys_setMC6H() 激活MC6H第6数字量输入端 最大程序长度 用BODAS编制BB3功能 BODAS中进行标定的方法： - 在 [Resources][PLC configuration] 的树型结构中可以插入和改变标定参数. Texts 文本在程序下载过程中被存储.- Values 参数值被存储于 EEPROM 的参数页中。 用BODAS编制BB3功能 用BODAS编制BB3功能 用BODAS编制BB3功能 EEPROM 存取功能命令 (可选)页命令 ee_loadPage() 读出页到 RAM ee_savePage() 写 RAM 到 EEPROM (自动装载参数页)参数命令 ree_getMem() 由 RAM读出参数 ee_doSaveMem() 直接写入 EEPROM ree_SetMem() 写入 RAM! 几个单值可被单循环写入 只有短的数组才能单循环存储 . 对于长数组的存储必须在存储过程中 进行延时 ! 用BODAS编制BB3功能 Default Values- 在 PLC configuration中进行缺省值设定 - 使用语句 bb3_setName() 如果 RTS 监测到新的程序名, PLC configuration 中的缺省值即被调用. 使用BODEM / BB-3 RTS通讯系统开始工作后，首先判断所接软件是BODEM / BB-3还是BODAS 两种软件进行改变应用时必须开关一次电源。 通过 BODEM / BB-3 改变的参数，必须再读入应用程序. 命令 sys_isMemChanged() 用于监测是否有参数改变. 编制一个BODAS程序结构 编制一个BODAS程序变量 “尽可能使用局部变量, 必要时使用全球变量” 局部变量一般地说不能从外部修改 (功能函数, 功能块) 结构更加清晰透明 而且使用一个数据指针有可能传输更多的数值 (功能块中的