GTS800PV和GT400SV功能对比完整版.pdfVIP

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2023-08-01 发布于湖北
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GTS800PV和GT400SV功能对比完整版.pdf

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GTS800PV 和GT400SV 功能对比 GT400SV GTS800PV 控制器初始化控制器初始化 1. 支持PCI 通讯 1. 支持PCI 通讯 2. 支持串口通讯 GT_Open 打开控制器 GT_Open 打开控制器指定通讯方式 GT_Close 关闭控制器 GT_Close 关闭控制器 GT_Reset 复位控制器 GT_Reset 复位控制器 GT_SwitchtoCardNo 选择控制器 GT_SetCardNo 选择控制器 GT_GetCurrentCardNo 读当前控制器 GT_GetCardNo 读当前控制器 GT_SetSmplTm 设置控制周期控制周期固定轴初始化轴初始化 1. 调用多条指令完成初始化 1. 调用GT_LoadConfig 完成初始化 2. 设置改变时必须修改程序 2. 设置改变时更新配置文件，不用改程序 3. 使用图形化工具软件完成设置初始 GT_AlarmOff 报警无效修改配置文件，取消挂接报警IO 即可化 GT_LmtsOff 限位无效修改配置文件，取消挂接限位IO 即可 GT_LmtSns 设置限位触发电平修改配置文件，IO 反转即可 GT_CtrlMode 设置控制模式修改配置文件发脉冲时DA 无效发脉冲时可以使用DA GT_StepDir 设置为“脉冲+方向” 修改配置文件 GT_StepPulse 设置为“正负脉冲” 修改配置文件 GT_EncSns 设置编码器方向修改配置文件 GT_OpenLp 直接电压输出模式 DAC 没有挂接就可以直接设置输出电压无 GT_SetSoftLimit 设置软限位无 GT_SetAxisBand 设置到位误差带不能将伺服使能当做通用IO 使用修改配置文件，取消挂接伺服使能即可不能将报警清除当做通用IO 使用修改配置文件，取消挂接报警清除即可不能修改报警触发电平修改配置文件，IO 反转即可不能修改伺服使能电平修改配置文件，IO 反转即可运动状态运动状态 1. 查询报警、限位、跟随误差越限 1. 查询报警、限位、跟随误差越限 2. 查询伺服使能 2. 查询伺服使能运动 3. 查询规划运动状态 3. 查询规划运动状态状态 4.