机械原理课程设计.docx

机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床的设计 机构位置编号：11 3 方案号：II 班 级： 姓 名： 学 号： 年 月 日 目录 一、前言………………………………………………1 二、概述 §2.1课程设计任务书…………………………2 §2.2原始数据及设计要求……………………2 三、设计说明书 §3.1画机构的运动简图……………………3 §3.2导杆机构的运动分析…………………4 §3.3导杆机构的动态静力分析3号点……11 §3.4刨头的运动简图………………………15 §3.5飞轮设计………………………………17 §3.6凸轮机构设计…………………………19 §3.7齿轮机构设计…………………………24 四、课程设计心得体会……………………………26 五、参考文献………………………………………27 PAGE PAGE 4 一·前言 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。其基本目的在于：  = 1 \* GB2 ⑴．进一步加深学生所学的理论知识培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。  = 2 \* GB2 ⑵. 使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。  = 3 \* GB2 ⑶. 使学生得到拟定运动方案的训练并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 = 4 \* GB2 ⑷. 通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。  = 5 \* GB2 ⑸. 培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题能力和创新能力。 机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构连杆机构、飞轮机构凸轮机构，进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮，或对各机构进行运动分析。 二、概述 §2.1课程设计任务书 工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图(a）所示，由导杆机构1-2-3-4-5带动刨头5和削刀6作往复切削运动。工作行程时，刨刀速度要平稳，空回行程时，刨刀要快速退回，即要有极回作用。切削阶段刨刀应近似匀速运动，以提高刨刀的使用寿命和工件的表面 加工质量。切削如图所示。 §2.2.原始数据及设计要求 三、设计说明书(详情见A1图纸) §3.1、画机构的运动简图 以O 4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O 2点B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为，取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3?12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置，如下图： §3.2 导杆机构的运动分析 11位置的速度与加速度分析 速度分析 取曲柄位置“11”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2?A线，指向与ω2一致。? 曲柄的角速度 ω2=2πn2/60?rad/s=6.702rad/s? υA3=υA2=ω2·lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A） 取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 ?υA4=?υA3+??υA4A3? 大小??? ?????? √???? ???? 方向??⊥O4B??⊥O2A??∥O4B 取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm ，作速度多边形如下图 由图得 υA4=0.567m/s υA4A3 =0.208m/s 用速度影响法求得 VB5=VB4=VA4*04B/O4A=1.244m/s 又 ω4=VA4/O4A=2.145rad/s 取5构件为研究对象,列速度矢量方程,得 vC?=?vB+?vCB? 大小 ?? ??????√???????? 方向???∥XX????⊥O4B? ⊥BC? 取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm,??作速度多边行如上图。?则图知，?vC5=?1.245m/s?????????????? ????Vc5b5=0.111m/s ?ω5=0.6350rad/s 加速度分析 取曲柄位置“11”进行加速度分析。因