简单控制系统组成原理.pptVIP

从降低原料、成品、动力损耗来考虑。如控制精馏塔进料的控制阀就常采用气开式,一旦控制阀失去能源即处于气关状态，不再给塔进料，以免造成浪费。 从介质的特点考虑。精馏塔塔釜加热蒸汽控制阀一般选气开式，以保证在控制阀失去能源时能处于全关状态避免蒸汽的浪费，但是如果釜液是易凝、易结晶、易聚合的物料时，控制阀则应选气关式以防调节阀失去能源时阀门 关闭，停止蒸汽进入而导致釜内液体的结晶和凝聚。 */49 2、检测/变送/执行器/调节器 第二十九页，共四十九页，2022年，8月28日 控制阀流量特性 理想流量特性是控制阀两端压降恒定时的流量特性，亦称为固有流量特性。 工作流量特性是在工作状况下（压降变化）控制阀的流量特性。 控制阀出厂所提供的流量特性指理想流量特性。 理想流量特性可分为线性、等百分比（对数）、抛物线、双曲线、快开、平方根等多种类型。 国内常用的理想流量特性有线性、等百分比和快开等几种。 */49 2、检测/变送/执行器/调节器 第三十页，共四十九页，2022年，8月28日 线性流量特性 线性流量特性是指控制阀的流量与阀杆的行程成线性关系，即单位行程变化引起的流量变化是常数。 对数流量特性 对数流量特性是指单位行程变化引起的流量变化与此点的流量成正比关系，即控制阀的放大系数是变化的，随流量的增加而增大。 快开流量特性 快开流量特性是指是指单位行程变化引起的流量变化与此点的流量成反比关系。 */49 2、检测/变送/执行器/调节器 第三十一页，共四十九页，2022年，8月28日 */49 2、检测/变送/执行器/调节器 第三十二页，共四十九页，2022年，8月28日 控制阀的理想流量特性是在阀两端压降恒定条 件下的流量特性，实际应用时，控制阀两端的压降 下降，因此，控制阀理想流量特性发生畸变。 */49 2、检测/变送/执行器/调节器 第三十三页，共四十九页，2022年，8月28日 压降比S定义为控制阀全开时，阀两端压降占系统总压降的比值。 Pv是控制阀两端的压降，PP是系统中其他管路的阻力，包括静压头、管路阻力等。系统的总压降为PT。则有： */49 2、检测/变送/执行器/调节器 第三十四页，共四十九页，2022年，8月28日 控制阀流量特性的选择 根据控制系统稳定运行准则，扰动或设定变化时，控制系统静态稳定运行的条件是控制系统各开环增益之积基本恒定；控制系统动态稳定运行的条件是控制系统总开环传递函数的模基本恒定。 选择控制阀工作流量特性的目的通过控制阀调节机构的增益来补偿因对象增益变化而造成开环总增益变化的影响。即用Kv的变化补偿Kp的变化，使K开=KcKvKpKm基本恒定。讨论时，假设控制器增益（或比例度）、执行机构增益、检测变送环节增益不随负荷或设定而变化。这样，当对象增益Kp随负荷或设定变化时，通过选择合适的控制阀流量特性，使控制阀增益Kv与Kp之积保持基本不变。 */49 2、检测/变送/执行器/调节器 第三十五页，共四十九页，2022年，8月28日 北京石油化工学院自动化系 北京石油化工学院自动化系 Http:// jiwengang@139.com Beijing Institute of Petro-chemical Technology 北京石油化工学院 北京石油化工学院自动化系 简单控制系统组成原理 第一页，共四十九页，2022年，8月28日 * 北京石油化工学院自动化系 */49 简单控制系统组成原理 过程控制系统设计步骤 1 2 检测/变送/执行器/调节器 3 被控变量与操纵变量的选择 第二页，共四十九页，2022年，8月28日 * 北京石油化工学院自动化系 1、过程控制系统设计步骤 */49 以加热炉的控制为例 ORC：氧气流量控制器 TRC：温度控制器 PC：燃料压力控制器 ◆确定控制目标 ⑴ 在安全运行条件下，保证热油出口温度稳定； ⑵ 在安全运行条件下，保证热油出口温度稳定、烟气含氧量稳定； ⑶ 在安全运行条件下，保证热油出口温度稳定，而且加热炉热效率最高； 第三页，共四十九页，2022年，8月28日 */49 1、过程控制系统设计步骤 ◆选择测量参数（被控量） ORC：氧气流量控制器 TRC：温度控制器 PC：燃料压力控制器 对于目标⑴： 对于目标⑵ ： 对于目标⑶： 热油出口温度 热油出口温度、烟气含氧量 热油出口温度、加热炉热 效率（烟气含氧量、排烟 温度、一氧化碳） 第四页，共四十九页，2022年，8月28日 */49 1、过程控制系统设计步骤 ◆操作量的选择 ORC：氧气流量控制器 TRC：温度控制器 PC：燃料压力控制器 对于目标⑴： 对于目标⑵ ： 对于目标⑶： 燃油流量 或 热油流量 燃