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§3-3 机构的力分析
( s ysis of mechanisms)
一、考虑摩擦的力分析的目的和内容
分析运动副中摩擦对机构的影响，
目的：
减少不利因素，发挥有利作用。
内容：1、介绍几种运动副中的摩擦；
2、考虑摩擦的受力分析；
3、机械效率和机械自锁。
二、运动副中的摩擦
1、移动副中的摩擦
1）、移动副中摩擦力的确定
Q载荷和自重
P驱动力
N21法向反力
F21 摩擦力
方向：F21总是与V21方向相反
F21 大小：当摩擦系数f一定时， F21与N21成反比。
F21 =fN21
对于不同的接触面 （即运动副元素的几何形
状），N21在Q为定值时，N21的表达式形式是不
同
的 如下所示：
N
N 21 = -Q Q=2 21 sinq=N sinq
2 21
Q
\ F21 =f N21 =f Q \ F21 =f N21 =f sinq
=f V Q
f V = f sin q 称为当量摩擦系数。
2）、移动副中总反力的确定：
N21与F21 同是2 构件作用于1 构件
的力，故将它们合成一总反力R21.
设R 21与N 21 的夹角为 j
F21 f N21
∵tg j = = =f
N21 N21
\ j = arctgf - - - -称为摩擦角
R V (90o +j)
方向： 与 夹角成 。
R21 21 12 2 2
大小： R21 = F2 +N =N 1 +f
21 21 21
*应注意机构中下列几种情况总反力的确定
当外力P 的作用线位于接触表面ab之
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