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第一章 绪 论;力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN);;;作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2作用线共线， 作用于同一个物体上。;③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。;;推论2：三力平衡汇交定理（根据公理1和2） 刚体受三力作用而平衡，若其中两个力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行力系。） [证] ∵ 为平衡力系， ∴ 也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， ∴ 三力 必汇交，且共面。;;;;约束反力特点： ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。;;;3.光滑铰链约束 ①圆柱铰链（简称铰链）：它是由销钉将两个带有大小一样的孔的构件连接在一起而成的． 受力特点：构件只能绕铰链转动，不能垂直于其轴线相对移动．;;;;;;;;;;;;;;