第二章假肢技术第二节下肢假肢演示文稿.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 髋部假肢（hip prosthesis） 假脚 小腿部 外装饰 膝关节机构 接受腔 大腿部 踝关节 髋关节 当前第30页\共有51页\编于星期三\9点 1. 截肢部位 2. 残肢长度 3. 残肢承重能力 4. 残肢侧的关节功能 5. 年龄 6. 体重和活动水平 7. 生活的区域和环境 8. 职业因素 9. 穿鞋习惯 10. 经济能力和实际情况 影响下肢假肢处方的主要因素 当前第31页\共有51页\编于星期三\9点 下肢假肢主要零部件 假脚 假肢的重要零部件 单轴脚（又称动踝脚）——典型的传统足踝机构 优点：背屈较大，适合上坡 跖屈/背屈硬度可调整 缺点：无内/外翻 无内/外旋 无长轴压缩 旋转轴 单轴脚，又称动踝脚 当前第32页\共有51页\编于星期三\9点 SACH脚——假脚的第一次革命固定踝软跟脚 solid ankle cushioned heel ——踝关节固定不动 ——跟部软弹性垫——跖屈 ——塑胶弹性前掌——背屈 优点：结构简单，故障率低 踝部装饰容逼真 缺点：跖屈/背屈硬度不易调整 背屈不如单轴脚 内/外翻 内/外旋 无 长轴压缩 弹性垫跟 胶前掌 静踝连接盘 当前第33页\共有51页\编于星期三\9点 万向脚（multi-axis foot） 主要部件： 万向连接件 环形弹性胶垫 优点： 跖/背屈 万向功能 内/外翻 内/外旋 适合在不平路面上行走 节省体能 缺点：结构复杂，故障率高 价格较贵 单纯的万向脚没有长轴压缩 环形弹性垫 当前第34页\共有51页\编于星期三\9点 储能脚——假脚的第二次革命 脚的滚动——支撑期到脚尖离地 脚前掌－弹性板－弯曲 压缩能量：身体重量 腿部蹬力 能量释放－弹性板伸直－能力释放 回弹力 推动力 当前第35页\共有51页\编于星期三\9点 膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目前为止人们研究最多的，也是其品种类型最多的假肢关节机构。 假肢膝关节 膝关节的功能 屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定 助伸：模仿股四头肌 摆动期控制：小腿摆动速度和频率 假肢膝关节是被动的 当前第36页\共有51页\编于星期三\9点 单轴膝关节 单轴转动——屈曲/伸展 稳定——a.重力线前移 b.手动锁 四连杆膝关节——多轴关节，稳定 四边形变形——屈曲/伸展 瞬时转动中心轨迹——人体膝关节 屈曲——腿长缩短——脚尖离地 稳定——重力线前移/几何结构 当前第37页\共有51页\编于星期三\9点 外助伸机构 稳定机构 (承重自锁) 摆动机构 转动轴 单轴承重自锁膝关节——高稳定 身体重量加载——自动锁定 身体重量移除——可以屈曲 当前第38页\共有51页\编于星期三\9点 摆动期控制方式： ——弹簧 ——气压 ——液压等 气压控制 液压控制 电脑控制 弹簧控制 当前第39页\共有51页\编于星期三\9点 几种膝关节优缺点对照表 单轴 单轴承重自锁 四连杆 气压控制 液压控制 电子遥控 智能控制 控制 方式 膝关节设锁，力线位于关节轴线前侧 力线位于关节轴线前侧，靠重力使摩擦面压紧阻止相对运动 转动中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动 利用气压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制 利用液压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制 利用电子 遥控方式 实现膝关 节摆动期 的控制 利用计算机方式实现膝关节摆动期的控制 优点 运动灵； 锁膝后， 非常稳定 在安全范围内稳定性高；灵活性好 安全范围宽；步态好；屈曲时，小腿的有效长度会缩短 随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能 随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能； 交错下；步频跟随 检测几组 数据，调 整运动阻 尼； 步频跟随 ； 交错下楼 随时检测步行速度数据，调整运动阻尼； 步频跟随； 交错下楼 缺点 容易打软腿；坐下时需要开锁 安全范围窄 不能交错下楼 当前第40页\共有51页\编于星期三\9点 髋关节 当前第41页\共有51页\编