JT_T 1159.1-2017道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块 第1部分：技术要求.pdf

ICS 03. 220.20JTR 85备案号：中华人民共和国交通运输行业标准JT/T 1159.1—2017道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块第1部分：技术要求GNSS system for operating vehicles-BDS compatible positioning module-Part 1: Technical specification2017-09-29 发布2018-02-01实施中华人民共和国交通运输部发布 JT/T 1159.1—2017目次前言1范围2规范性引用文件3术语和定义、缩略语4基本要求5功能要求6性能要求 JT/T 1159.1—2017表7(续)管脚序号信号名称信号方向电平标准违nRESET1LVTTL外部复位，低电平有效，脉宽大于1毫移（ms）10GND地11RF_IN-天线输人端，卫星信号电平不高于-90分贝毫瓦(dBm)12GND地13NC未连接，厂家可自定义14VCC_RF3.0V ~3.6VVCC输出，可与管脚15/管脚8连接，由模块对天线进行供电15V_ANT3.0V ~ 3.6V天线电压输人端16NC未连接，厂家可自定义17NC未连接，厂家可自定义18NC未连接，厂家可自定义5功能要求5.1定位模式切换模块应具各定位模式切换功能，可正确响应工作模式切换指令。工作模式可选择单BDS定位模式或BDS组合定位模式。5.2串口波特率可调模块应具备审口波待率可调功能，可正确响应波待率调整指令。模块应支持9600bi/s、19200bi/s、38400bit/s，57600bit/s以及115200bi/s等波特率的灵活切换，默认波特率为9600bit/s。5.3定位更新率可调模块宜具备定位更新率可调功能，可正确响应定位更新率调整指令，更换定位结果输出更新率。定位输出更新率至少应支持1Hz、2Hz，默认定位输出更新率为1Hz，可支持更高的定位结果输出更新率。5.4模块国件升级模块宜具备周件升级功能，可通过相应的串口进行升级。若升级失败，则应保证在外部条件恢复正常后再次升级。5.5辅助信息输入模块宜支持辅助信息输人功能，可支持通过串口输人卫星星历等辅助信息。5.6差分信息输入模块宜支持差分信息输人功能，可通过审口输人差分辅助信息。8 JT/T 1159.1—20175.7语句输出开关模块应具备语句输出打开、关闭功能，可根据控制命令对全部语句输出或指定的语句输出实现打开或关闭功能。5.8厂家信息输出模块应具备厂商信息输出功能，可根据厂家信息输出指令输出模块制造厂商信息。5.9自适应抗带内连续波干扰模块宜自适应识别并抑制信号频带内的连续波干扰，通过对带内干扰的抑制来保证卫星定位的精度和有效性。5.10天线检测和短路保护模块宜具备天线开路、短路检测功能，应具备短路保护功能。6性能要求6.1基本性能6.1.1模拟信号环境性能6.1.1.1模拟信号环境应采用信号模拟器对定位模块进行模拟信号环境测试。6.1.1.2定位精度定位精度分为静态定位精度和动态定位精度，在HDOP不大于4或PDOP不大于6时，水平定位精度应不大于10m(95%），垂直定位精度应不大于15m（95%）。6.1.1.3测速精度在HDOP不大于4或PDOP不大于6时，测速精度应不大于0.5m/s(95%）。6.1.1.4冷启动首次定位时间在输人卫星导航信号功率电平为-130dBm时，模块在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过 60s。6.1.1.5热启动首次定位时间在输人卫星导航信号功率电平为-130dBm时，模块在概略位置、概略时间、星历和历书已知的状态下开机，到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过5s6.1.1.6重拥时间模块在输人CNSS卫星信号功率电平为-130dBm且正常工作状态时，GNSS卫星信号短时中断30s，从信号恢复到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过 5s。6.1.1.7捕获灵敏度模快在概路位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，各颗卫星的单通道导航信号载波功率电平不高于=140dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。9 JT/T 1159.1—20176.1.1.8跟踪灵敏度模块正常定位后，各颗卫星的单通道导航信号载波功率电平降低到-150dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。6.1.1.9功耗模块支持的所有工作模式，功耗均应小于500mW。6.1.1.10抗干扰性能模块可抑制信号频带内总数不少于6个