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新编b 机器人调试步骤 内部编号：（YUU T-TBBY -MMU T-U RRUY -U OOY -DBUY I-0128） Q/RT 20002-2004 Q/RT 20002-2004 2015 年03 月31 日实施武汉人天包装技术有限公司企业 标 准 Q/RT 0124-2015 ABB ABB 机器人调试规范 2015 2015 年03月27日发布 武汉人天包装技术有限公司 武汉人天包装技术有限公司 发布 前言 为了培养和加强设计人员、现场安调人员对 ABB 机器人知识的了解和熟悉，规范安调人员对 ABB 机器人的调整，特编写《ABB 机器人调试规范》。 本标准起草单位：人天公司电气所。本标准主要起草人: 朱学建。 目录 序言 本手册主要针对ABB 关节机器人在码垛生产线运用的调试。可以指导电气安装调试人员在已有机器人程序模板的情况下如何正确、快速的调试机器人。内容 包括机器人介绍、开关机、校准转数计数器、手动移动、自动启动、配置和查看I/O 信号、码垛参数调整、备份与恢复等。 一、安装机器人 安装前首先检查是否缺件,用眼观察机器人完好无损伤。。 ABB 机器人控制柜 控制柜的安装 控制柜的构造 1-2 1-2 机 可以使用叉车或者吊车进行吊装。若使用叉车，需要安装专用工具，如图2 所示。图3 为叉车吊装示意图，图4 为吊车吊装示意图