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一种自动化机械手臂.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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一种自动化机械手臂.pdf

    本实用新型提供一种自动化机械手臂，涉及自动化机械领域，该自动化机械手臂，包括柱杆，所述柱杆的顶部活动连接有撑杆，所述撑杆的侧壁卡接有连接块，所述连接块的底部活动连接有第一电液推杆，所述第一电液推杆的底部通过合页与柱杆的侧壁活动连接，所述撑杆的顶部安装有顶框，所述顶框的内部卡接有限位杆，所述限位杆的外部套接有支撑块，该自动化机械手臂，在撑杆和机械夹手之间设置了顶框，与机械夹手连接的支撑块可在限位杆的外部滑动，且弹簧对支撑块的滑动起到了抑制消能的作用，使得机械夹手可在撑杆的顶部微动，避免机械臂运动过

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209936948 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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