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单闭环直流调速系统的 设计与仿真实验报告 公司内部档案编码： [OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08] ++ + + 比例积分控制的单闭环直流调速系统仿真 一、实验目的 1．熟练使用 MATLAB 下的 SIMULINK 仿真软件。 2．通过改变比例系数 以及积分时间常数τ的值来研究 和τ对比 例积分控制的直流调速系统的影响。 二、实验内容 1．调节器的工程设计 2．仿真模型建立 3．系统仿真分析 三、实验要求 建立仿真模型，对参数进行调整，从示波器观察仿真曲线，对比分 析参数变化对系统稳定性，快速性等的影响。 四、实验原理 ~ ~ + in UPE d - + TG tg A + + * n M ? n n c 图 4-1 带转速反馈的闭环直流调速系统原理图 调速范围和静差率是一对互相制约的性能指标，如果既要提高调速 范围，又要降低静差率，唯一的方法采用反馈控制技术，构成转速闭环 的控制系统。转速闭环控制可以减小转速降落，降低静差率，扩大调速 1 范围。在直流调速系统中，将转速作为反馈量引进系统，与给定量进行 比较，用比较后的偏差值进行系统控制，可以有效的抑制甚至消除扰动 造成的影响。 当 t=0 时突加输入 in时，由于比例部分的作用，输出量立即响应， 突跳到 ex( ) = in ，实现了快速响应；随后