75高速计数器的工作模式教学单元设计.docVIP

浙江工贸职业技术学院 教课单元设计 20—20学年第学期 课程名称：激光设备控制系统集成与开发 讲课班级： 任课教师： 所在系部及教研室： 教课单元设计 单元序号及单元标题：高速计数器的工作模式 授 上 上 课 课 课 班 时 地 级 间 点 熟习高速计数器的工作模式 教 学 目 的 能力（技术）目标 知识目标 掌握工作模式的设置过程 熟习高速计数器的工作模式 教 学 目 标 教课要点：熟习高速计数器的工作模式 重教课难点：掌握工作模式的设置过程 解决方法：经过课堂练习，掌握工作模式的设置过程，找出常有到错误点，可 点 难以有效的提升同学们的编程水平。 点 及 解 决 方 法 介绍教材：潘康俊编.《激光设备控制系统集成与开发》.在编 主要参照书：王本轶编．《激光设备控制技术》．校本特点教材，2014.12 参 考 资 料 2 教课单元设计 第一部分：组织教课和复习上一次课主要内容(时间：2分钟） 回顾中断指令的应用。 第二部分：学习新内容 【步骤一】宣告教课内容、目的（时间：3分钟） 熟习高速计数器的工作模式 【步骤二】新知识的引入：高速计数器的工作模式（时间：30分钟） S7-200CPU224XP系列 最高计数频率为30KHz 用于捕获比CPU扫描速率更快的事件 并产生中断 执行中断程序 完成预约的操作 高速计数器最多可设置12种不一样的操作模式 一、占用输入输出/端子 高速计数器共有6个 HSC0-HSC5对应的输入端子各不同样 各高速计数器不一样的输入端有专用的功能 如 时钟脉冲端 方向控制端 复位端 启动端 二、高速计数器的工作模式 先来看计数方式 第1种 单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数 即只有一个脉冲输入端 经过高速计数器的控制字节的第3位 来控制作加计数也许减计数 该位=1 加计数 该位=0 减计数 第2种 单路脉冲输入的外面方向控制加/减计数 即有一个脉冲输入端 有一个方向控制端 方向输入信号等于1时 加计数 3 教课单元设计 方向输入信号等于0时 减计数 第3种 两路脉冲输入的单相加/减计数即有两个脉冲输入端 一个是加计数脉冲一个是减计数脉冲 计数值为两个输入端脉冲的代数和第4种 两路脉冲输入的双相正交计数即有两个脉冲输入端 输入的两路脉冲A相 相 相位互差90°（正交） 相超B相90°时加计数 相滞后B相90°时减计数 在这类计数方式下 可选择1x模式和4x模式此中的1x模式也就是单倍频一个时钟脉冲计一个数 而4x模式也就是四倍频一个时钟脉冲计四个数 这就是两路脉冲输入的双相正交计数4x模式高速计数器的工作模式 高速计数器有12种工作模式 模式0～模式2采纳单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数模式3～模式5采纳单路脉冲输入的外面方向控制加/减计数模式6～模式8采纳两路脉冲输入的加/减计数 模式9～模式11采纳两路脉冲输入的双相正交计数 S7-200CPU224XP有HSC0-HSC5六个高速计数器 每个高速计数器有多种不一样的工作模式 每种高速计数器所拥有的工作模式 和其据有的输入端子的数量有关 HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、9、10 HSC1和HSC2有模式0～模式11 HSC3和HSC5有模式只有模式0 该表格明确指了然HSC编号 4 教课单元设计 输入端子和HSC模式的对应关系 比方说 我们看模式0这一行 因为它只有1个脉冲输入端 没有方向 没有复位 也没有启动端口 因此 全部的计数器 它都可以使用模式0 而模式1 除了有脉冲输入端以外 还有复位端 它只好给HSC0 HSC4 HSC1 和HSC2使用 3和5不可以用 第四部分：总结（时间：5分钟） 高速计数器的计数方式共分四种 单路输入的内部控制 单路输入的外面控制 两路输入的单向计数两路输入的双向计数 高速计数器的工作模式共分12种 第五部分：部署作业，求情楚作业的要求（时间：5分钟） S7-200CPU224XP共有几个高速计数器 而高速计数器共分几种工作模式 5