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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种车轮驱动装置，包括底盘、与底盘活动连接的弹性轮、以及与底盘紧固的电机；弹性轮外露于底盘的下底面，电机的驱动轴位于弹性轮的上方且与弹性轮的外周面相切或间隙设置；当弹性轮与外部承载面接触时，受底盘及电机重力作用，此时弹性轮与驱动轴抵紧并随电机的驱动轴同步转动；当弹性轮与外部承载面分离时，受弹性轮的弹力作用，此时弹性轮与驱动轴相切或分离并停止转动。以此结构设计的车轮驱动装置，由于弹性轮与电机的驱动轴是依靠彼此之间的相互挤压所产生的摩擦力实现同步转动，其传动方式与使用牙箱传动方式相比
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209934076 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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